[实用新型]向陆地上电动汽车无线供电的空中发电机器人

说明书

本实用新型涉及向陆地上电动汽车无线供电的空中发电机器人，属于清洁能源应用技术领域。阳光照射空中发电机器人的碳纤维框架上的薄膜太阳能电池产生的电流通过导电线、光伏控制器输入储能电池乙储存。从储能电池乙输出的小量电流分别供应旋翼飞行推进器、北斗卫星导航装置、飞行控制器和电子计算机的用电。大量电流用于向电动汽车供电。空中发电机器人的无线充电装置发送端控制器控制电能的发送，当无线充电装置发送端共振电感器与无线充电装置接收端共振电感器相距20—30厘米时，电能就会从发送端转移到接收端。无线充电装置接收端整流器会把无线电波的能量转换成电动汽车能够使用的电能，用于向电动汽车的驾驶装置、照明灯和电动机供电。

技术领域

本实用新型涉及向陆地上电动汽车无线供电的空中发电机器人，属于清洁能源应用技术领域。

背景技术

2013年以来，空气中的细颗粒物每年持续引发超过40万的欧洲人早亡，长时间的空气污染已使法国、德国、英国开出了禁售燃油汽车的时间表，用电动汽车取代燃油汽车已成汽车发展历史上的必然趋势。中国到2020年，自主品牌纯电动和插电式电动汽车在国内市场所占份额要达到70%以上，中国的电动汽车产业将会大发展。

用现有的供电网中的电力通过充电桩给电动汽车充电，并不能完全达到保护环境的目的。因为现有的供电网中的电力的来源十分复杂：百分之六十的电力来自燃煤发电，在燃煤发电的过程中向空气里排放了大量的二氧化碳、二氧化硫等温室气体，光伏发电、风力发电等可再生能源产生的电力所占的比例不到20%，如何大幅度增加光伏发电量和风力发电量和其他清洁能源电力已经成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供向陆地上电动汽车无线供电的空中发电机器人。

坚持全民共治污染，持续实施大气污染防治行动，打赢蓝天保卫战，需要壮大清洁能源产业，开发清洁能源产品。

世界上已经出现完全由太阳能提供动力、不使用化石燃料的太阳能驱动的电动汽车。2017年，在北京举行的世界机器人大会上，有13个自由度的仿蜻蜓机器人和仿水母机器人飞到展览大厅的空中舞动。目前，地面光伏电站的发展受到土地面积的限制，水面光伏电站的发展受到航运业、养殖业的影响，建造空中发电机器人，将光伏发电从陆地、水面引向到空中，可以大幅度增加光伏发电量。空中发电机器人在天空中充满电能后，飞向地面上的电动汽车，向陆地上的电动汽车供应百分之百源自光伏发电的电力，可以完全达到保护生态环境的目的。

空中发电机器人在天空中接收太阳光的照射，太阳光照射安装在空中发电机器人的顶面上的薄膜太阳能电池进行分布式光伏发电，光伏发电产生的电流通过导电线输入空中发电机器人内的储能电池乙进行调整。空中发电机器人内的储能电池乙充满电能后，空中发电机器人飞近陆地上电动汽车，空中发电机器人的无线充电装置接收端共振电感器与电动汽车的接收充电平台顶上的无线充电装置接收端共振电感器近距离接近时，电能就会从空中发电机器人的无线充电装置的发送端转移到电动汽车的无线充电装置的接收端，在电动汽车的接收端，无线充电装置接收端整流器会把无线电波的能量转换成电动汽车能够使用的电能。

从空中发电机器人向电动汽车传输无线电能时，空中发电机器人的无线充电装置发送端共振电感器的发射线圈发射无线电波形成交变电磁场，电动汽车的无线充电装置接收端共振电感器中的接收线圈位于交变电磁场内，空中发电机器人的电能发射装置与电动汽车的电能接收装置之间产生互感无线传能。如果空中发电机器人的无线充电装置发送端共振电感器与电动汽车的无线充电装置接收端共振电感器之间保持20厘米的距离，就能够以接近百分之百的效率实现电力传输。空中发电机器人内安装的飞行控制器能够稳定空中发电机器人的飞行姿势，并能控制空中发电机器人的自主飞行姿势。北斗卫星导航装置为空中发电机器人提供高精度、高可靠定位、导航服务，并具短报文通信能力。在电动汽车的驾驶装置内安装有内置无线通信设备和内置无线通信天线，可以与空中发电机器人进行信息互动。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：