[实用新型]一种机械零部件自动化抓取设备

说明书

本实用新型公开了一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱，所述固定箱内壁的底部通过底座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部贯穿有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的外部，所述转动轴延伸至固定箱外部的一端固定连接有旋转箱，本实用新型涉及精密机械技术领域。该机械零部件自动化抓取设备，解决了现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的问题，减少了人工的操作，实现了抓取零部件的自动化，提高了抓取零部件的，提高了抓取结构的实用性，减轻了人们的工作负。

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，具体为一种机械零部件自动化抓取设备。

背景技术

精密机械技术是一个大学专业课程，培养掌握精密机械与仪器的基础理论和专业知识，事精密仪器与机械的设计制造，以及设备的测量控制和维护管理的高级技术应用性专门人才，在精密机械的加工过程中，对于操作台面的要求比较高，这样才能保证精密仪器的质量。

在实际生活中，现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的，且有些精密机械零部件不便于人工抓取，现在加工设备不能够实现自动化生产，降低了机械加工设备的实用性，增加了人们的工作负担。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械零部件自动化抓取设备，解决了现在的机械加工生产中，对于生产的零部件经常需要抓取，一般都是通过人工进行的的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械零部件自动化抓取设备，包括固定箱，所述固定箱内壁的底部通过底座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部贯穿有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的外部，所述转动轴延伸至固定箱外部的一端固定连接有旋转箱，所述旋转箱内壁的底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的一侧贯穿旋转箱且延伸至旋转箱的外部，并且移动板延伸至旋转箱外部的一侧固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有移动机构，所述移动机构的底部固定连接有抓取装置。

优选的，所述抓取装置包括箱体，并且箱体的顶部与移动机构的底部固定连接，所述箱体内壁底部的两侧均通过底座固定连接有伸缩气缸，并且伸缩气缸的一侧固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的中部通过活动件转动连接有转动杆，并且两个转动杆的中部通过连接件转动连接，所述转动杆远离固定块的一端通过活动件转动连接有连接块，并且连接块的一侧固定连接有连接杆，并且连接杆的一端固定连接有夹持板。

优选的，所述旋转箱底部的两侧均固定连接有旋转轮，所述旋转轮的底部与固定箱的顶部接触。

优选的，所述固定箱顶部的一侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一侧固定连接有吸头，所述固定箱内壁的底部固定连接有吸尘器，并且吸尘器的顶部连通有出尘管，所述固定箱内壁的底部固定连接有集尘箱，所述出尘管的一端贯穿集尘箱且所有制集尘箱的内部。

优选的，所述旋转箱内壁的一侧开设有滑槽，并且移动板的一侧通过滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述固定箱底部的两侧均固定连接有底柱，并且底柱的底端固定连接有减震垫。

有益效果

本实用新型提供了一种机械零部件自动化抓取设备。具备以下有益效果：