[实用新型]一种万向轮

说明书

本实用新型公开了一种万向轮，包括轮毂、滚子，轮毂的周面上设有径向的凸缘，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。本实用新型具有降低装配难度以及提高装配精度的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于轮椅或推车等小型运输工具的万向轮。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以人们对轮椅的灵活性要求也越来越高。

传统的万向轮受外力推动，需改变轮子的方向才能运动，且当外力改变运动方向时，车轮需要有一段调整轮子方向的过程，使用不灵活。并且车轮受负载的方向与轮子中心偏移，使轮架产生偏心力矩，运行不平稳，影响使用寿命。

为此，公开的号为CN201061980Y公开了一种万向电动车轮，将大腰鼓滚子部件、小腰鼓滚子部件和滚子支架交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支架下部有四个螺孔可以与轮毂式直流无刷电机上的凸起轮缘上的小孔相配，由螺栓将大小腰鼓滚子部件和滚子支架固定在电机轮缘上，即组成了一个万向行走的电动车轮。

公开号为CN204352052U的实用新型专利公开了一种电动轮椅，如图1所示，该电动轮椅的前轮2为全向轮，包括轮毂2-1、从动轮2-2，及与轮毂2-1一体设计的两排“Y”形突出，任意一排“Y”形突出由多个分布在同一圆周上“Y”形突出2-3构成，两排“Y”形突出交错布置，从动轮2-2安装于“Y”形突出2-3上开有的孔中，两个相邻“Y”形突出2-3之间对应设置一个从动轮2-2，一排“Y”形突出上的任意“Y”形突出正对另一排“Y”形突出的两个“Y”形突出之间。

对于上述结构的车轮，虽然可以实现任意方向的转向，然而，在CN201061980Y中连接支架的凸起轮缘与轮毂式直流无刷电机一体成型；在CN204352052U中安装从动轮的2-2的Y形突出2-3与轮毂2-1一体成型，这些一体成型的结构会造成制造难度增大，制造成本增高。对于CN204352052U中的专利而言，由于相邻两个Y型突出之间的间距是固定的，安装时，将从动轮2-2的两端分别插入到Y型突出端部设置的通孔中时，需要使从动轮2-2产生形变量才能进行装配，这样的结构不但安装难度大，由于使从动轮发生了形变，导致安装后的精度降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低装配难度以及提高装配精度的万向轮。

解决上述职技术问题的技术方案如下：S

一种万向轮，包括轮毂、滚子，轮毂的周面上设有径向的凸缘，还包括固定在所述凸缘上的支架组件，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；

滚子的端部放置于第一弧形槽中，第二安装座向第一安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中；或者滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。

将支架组件与轮毂分体进行制造，有利于降低制造难度，可以采用不同的材质制造轮毂和支架组件以及安装座，有利于降低制造成本，并且精度容易得到控制。在装配时，