[实用新型]正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及正时齿轮的装配设备领域，具体而言，涉及一种正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备。

背景技术

当今主流的压入装配技术中，采用数字及伺服控制方式，实现了零件压装过程中压头出力、位移及速度等参数检测和精确控制。压装过程中自动判断压装的零件是否合格，实现了对压装质量的自动检测。

在汽车各总成组装的过程中，多数零件的装配是靠压装工艺来完成，整个装配工艺包括有60％左右的压装工艺。如果使用的压装技术不合理，将会影响到汽车很多方面的性能，如机械传动效率、燃油经济性、安全可靠性、使用寿命等等。压装零件压装不到理论位移，然后需将其拆卸后重新压装，这不仅影响了压装质量和生产效率，甚至也会使轴径、链轮等压装零件受损。反之如果压装力过大会造成能源浪费，增加生产成本。

随着汽车产业的迅速发展，对压装技术提出了更高的要求。因此，采用合理的压装技术，对于汽车发动机来说，提高其装配质量将会有很大的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种正时齿轮定位装置，其能够将正时齿轮精确定位，以便进行后续的装配过程，提升装配件的产品质量，提高生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种正时齿轮装配设备，其可以有效的解决装配过程中，质量不合格的问题，使得生产效率大大提升。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种正时齿轮定位装置，其包括正时齿轮、支撑机构、用于对正时齿轮进行定位的齿轮角向定位机构以及直齿定位机构，正时齿轮放置于支撑机构，正时齿轮包括相对的第一端面和第二端面，第一端面设置有正时孔，

齿轮角向定位机构包括定位销，定位销选择性地与正时孔配合；直齿定位机构设置有第一仿形块以及用于带动第一仿形块运动的直齿定位气缸，第一仿形块设置有齿槽，齿槽选择性地与正时齿轮的直齿啮合。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述齿轮角向定位机构还包括固定套筒、弹簧以及检测环，定位销可滑动地安装于固定套筒内，定位销设置有阶梯面，弹簧套设于定位销的外侧，弹簧的一端抵靠阶梯面，弹簧的另一端抵靠固定套筒的端部，定位销的一端与检测环连接，定位销的另一端选择性地与正时孔配合。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述正时齿轮定位装置还包括抓取机构，抓取机构包括电机固定座、气爪、固定至气爪的手爪以及用于带动气爪转动的伺服电机，伺服电机穿设于电机固定座，气爪与伺服电机传动连接，手爪选择性地夹持正时齿轮；检测环设置有位移信号传感器，位移信号传感器与伺服电机连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述正时齿轮定位装置还包括端面定位机构，端面定位机构设置有旋转杆、压合杆以及用于带动旋转杆伸缩和转动的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与旋转杆连接，旋转杆远离旋转气缸的一端与压合杆连接，压合杆选择性地抵靠第二端面。

一种正时齿轮装配设备，其包括曲轴定位装置、压装装置、工作台以及上述正时齿轮定位装置，正时齿轮定位装置、曲轴定位装置、压装装置均安装于工作台，正时齿轮定位装置的正时齿轮通过压装装置压装至曲轴定位装置的曲轴。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述正时齿轮定位装置的支撑机构包括轴向支撑气缸、固定架以及齿轮支撑座，轴向支撑气缸固定安装于固定架，齿轮支撑座设置有支撑孔，轴向支撑气缸选择性地通过支撑孔伸出齿轮支撑座，正时齿轮套设于轴向支撑气缸的活塞杆上且抵靠齿轮支撑座。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述压装装置包括第一中间安装板、第一移动导轨和第一移动气缸，第一中间安装板安装于工作台，第一移动导轨与曲轴的轴线平行；第一移动导轨安装于第一中间安装板，正时齿轮定位装置可滑动地安装于第一移动导轨，第一移动气缸安装于第一中间安装板且选择性地推动正时齿轮定位装置沿第一移动导轨滑动；

优选地，第一中间安装板通过移动装置可滑动地安装于工作台；移动装置包括第二移动导轨和第二移动气缸，第二移动导轨与曲轴的轴线垂直，第二移动导轨安装于工作台，第一中间安装板可滑动地安装于第二移动导轨，第二移动气缸与第一中间安装板连接用于推动第一中间安装板沿第二移动导轨滑动。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述压装装置还包括轴向顶杆和轴向顶杆气缸，轴向顶杆气缸安装于第一中间安装板，轴向顶杆与轴向顶杆气缸连接，轴向顶杆选择性地穿过正时齿轮且抵靠曲轴的端部。