[实用新型]一种防尘防水的植保无人机主机身结构

说明书

本实用新型涉及一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽。本实用新型形成主轴整体的防水、防尘结构，提高无人机主轴使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种防尘防水的植保无人机主机身结构。

背景技术

目前，大部分植保无人机主机身带有轴承的装配位置没有防尘、防水结构，在实际飞行中，由于农药或者灰尘渗入到结构中的轴承，导致了结构中的轴承易出现生锈、卡涩等现象，降低了轴承的使用寿命，增加了维修保养的成本以及难度，也增大了无人机摔机的风险。

另一方面大部分植保单旋翼无人机作为大负载飞行平台，主旋翼带动主轴时所产生的轴向力都通过推力滚子轴承来承受，该推力滚子轴承主要承受的是轴向载荷，却没法承受径向载荷力，这就需要在主轴再加装深沟球轴承来承受主轴的径向载荷，而且推力滚子轴承是分离式的，拆装比较麻烦。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种防尘防水的植保无人机主机身结构。

本实用新型的技术方案是：

一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽；所述向位器与主轴之间通过密封圈密封连接。

其进一步技术方案为：所述防尘防水的植保无人机主机身结构还包括：与主轴传动连接的变速箱，固定于变速箱底端的下轴承安装座，套设于主轴外周的上轴承和下轴承；所述上轴承安装座固定连接于变速箱的上方；所述上轴承固定于上轴承安装座设有的下安装孔内；所述下轴承固定于下轴承安装座。

其进一步技术方案为：所述上轴承和下轴承为双列角接触轴承。

其进一步技术方案为：所述上轴承安装座的下端与变速箱、下轴承安装座与变速箱之间采用密封圈密封连接；所述上轴承安装座的上端设有用于密封的第一骨架油封。

其进一步技术方案为：所述防尘防水的植保无人机主机身结构还包括安装于旋翼头固定座外端的浆夹；所述浆夹与旋转头之间通过密封圈密封连接。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种防尘防水的植保无人机主机身结构，十字盘与向位器、上轴承安装座之间分别设有可伸缩的上防尘伸缩套、下防尘伸缩套，因此，当十字盘上下移动时，上防尘伸缩套、下防尘伸缩套依然可以起到防尘、防水的效果，并且，向位器与主轴之间通过密封圈密封连接，可以形成主轴整体的防水、防尘，从而提高了植保无人机主轴的使用寿命。

进一步，变速箱的上、下两端分别设置双列角接触轴承，双列角接触轴承既能承载轴向载荷，也能承载径向载荷，并且安装方便。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种防尘防水的植保无人机主机身结构的侧视图；

图2为图1实施例的剖视图。