[实用新型]一种易拆装式单旋翼植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种易拆装式单旋翼植保无人机，包括由多个模块组装而成的无人机本体，模块包括主机身模块、变速箱模块、机、机身框架模块、电机模块、脚架药箱模块、尾翼模块，主机身模块固定联接于变速箱模块上方，变速箱固定联接于机身框架内，电机模块固定联接于变速箱底部，脚架药箱模块固定联接于机身框架模块底部，尾翼模块固定联接于变速箱模块后侧。本实用新型一种易拆装式单旋翼植保无人机通过把无人机细小的零件设计整合成多个模块，无人机在拆装的时候只需将不同的模块拆装即可，大大减少了拆装的时间，也避免了由于多次反复拆装多个零件而导致的装配精度问题，从而保证了无人机的稳定性和安全性以及组装、维修的便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说是一种易拆装式单旋翼植保无人机。

背景技术

目前，植保单旋翼无人机结构比较复杂，零件较多，而且大多零件是独立的，导致整机拆装不方便，维修困难，再者，由于大多数零件的独立性，在维修过程中需要拆卸的零配件较多，反复的拆装就容易引起装配公差增大，导致整机的装配精度降低，从而影响植保机整体的稳定性以及在飞行过程中容易出现震动，增大了无人机摔机的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种易拆装式单旋翼植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种易拆装式单旋翼植保无人机，包括由多个模块组装而成的无人机本体，所述模块包括主机身模块、变速箱模块、机、机身框架模块、电机模块、脚架药箱模块、尾翼模块，所述主机身模块固定联接于所述变速箱模块上方，所述变速箱固定联接于所述机身框架内，所述电机模块固定联接于所述变速箱底部，所述脚架药箱模块固定联接于所述机身框架模块底部，所述尾翼模块固定联接于所述变速箱模块后侧。

其进一步技术方案为：所述变速箱模块中部设有一环形安装槽，所述环形安装槽外周设有螺纹联接孔，所述主机身板块下端螺纹联接于所述环形安装槽内。

其进一步技术方案为：所述机身框架模块包括长方体框架，所述长方体框架内设有用于与所述变速箱模块固定联接的框架固定座。

其进一步技术方案为：所述电机模块上端设有皮带，所述皮带套接于所述变速箱模块下方的旋转件外周，所述电机模块顶部与所述变速箱模块底部固定联接。

其进一步技术方案为：所述脚架药箱模块中部设有凹槽，所述凹槽底部设有用于与所述机身框架模块固定联接的安装孔。

其进一步技术方案为：尾翼板块包括尾波箱、尾波箱上壳、尾波箱下壳、尾管、竖向联接块，所述尾波箱上壳、尾波箱下壳分别固定联接于所述竖向联接块的两端，所述竖向联接块的前侧与所述尾波箱联接，所述竖向联接块的后侧与所述尾管的外端固定联接，所述尾管的内端设有联接部，所述联接部与所述变速箱模块的后侧设有的固定部联接。

其进一步技术方案为：所述尾波箱上壳、尾波箱下壳、尾管均为碳纤维材质。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种易拆装式单旋翼植保无人机通过把无人机细小的零件设计整合成多个模块，无人机在拆装的时候只需将不同的模块拆装即可，大大减少了拆装的时间，也避免了由于多次反复拆装多个零件而导致的装配精度问题，从而保证了无人机的稳定性和安全性以及组装、维修的便利性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种易拆装式单旋翼植保无人机具体实施例的立体图；

图2为本实用新型一种易拆装式单旋翼植保无人机具体实施例中主机身模块的立体图；