[实用新型]动力机车软管自动下料接头自动插装机

说明书

本实用新型涉及一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插装机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装在色带缠绕机械手的下方一侧。本实用新型能自动完成多种长度软管的下料、贴标签、色带缠绕，多种接头的自动排料，软管‑接头的自动插装。本实用新型具有装配效率高，产品一致性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种动力机车软管下料和接头插装机，特别是一种动力机车软管自动下料接 头自动插装机。

背景技术

目前，动力机车的软管和接头的预组装都是人工使用简单的工具进行下料和插装的，整 个下料工艺包括软管按要求长度下料截断，软管两端的色带缠绕，贴标签，然后进行软管和 接头的插装。由于软管、接头的尺寸、结构多，还要进行色带缠绕和贴标签，使得人工进行 软管下料、色带缠绕、贴标签效率低，一致性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，自动完成多种长 度软管的下料、色带缠绕，贴标签，多种接头的自动排料，软管、接头的自动插装。其特点 是软管下料尺寸精度高，软管、接头插装、色带缠绕、贴标签效率高、一致性好。

本实用新型的技术方案是：一种动力机车软管自动下料接头自动插装机，主要由软管开 卷机、软管送料截断机、打标机、贴标机械手、色带缠绕机械手、色带配料机、软管接头插 装机构成，软管开卷机安放在软管送料截断机的右边，软管接头插装机安装在软管送料截断 机的左边，贴标机械手安装在软管送料截断机的机架上，打标机安装在软管送料截断机机架 上、贴标机械手的下方，色带缠绕机械手安装在软管送料截断机的机架上，色带配料机安装 在色带缠绕机械手的下方一侧。

所述软管送料截断机由软管送料截断机架、伺服电机、摩擦轮、导向轮、导向轮底座、 压紧气缸、弹簧、导向杆、软管固定气爪、滑板、气动剪刀构成，导向轮底座、导向杆两端固定在软管送料截断机架上，伺服电机、摩擦轮、导向轮、压紧气缸安装在导向轮底座上，两只弹簧分别安装在两只导向杆上，两只导向杆上还安装有滑板，滑板上有软管的过孔，滑板的前、后面分别安装有气动剪刀、软管固定气爪。软管送料截断机架在两只导向杆下方开有废料槽，一只摩擦轮、一只导向轮构成软管送料机构，两只导向轮构成软管导向机构。

所述贴标机械手由贴标龙门架、贴标Y轴、贴标Z轴、贴标机构成，贴标龙门架上安装 有贴标Y轴，贴标Y轴上安装有贴标Z轴，贴标Z轴下端开有气孔，贴标Z轴下端安装有贴标机，贴标Y轴、贴标Z轴各由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。

所述色带缠绕机械手由缠绕龙门架、缠绕Y轴、缠绕Z轴、色带缠绕机构成，缠绕龙门 架上安装有缠绕Y轴，缠绕Y轴上安装有缠绕Z轴，缠绕Z轴下端安装有色带缠绕机，缠绕Y轴、缠绕Z轴各由伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。

所述色带配料机由色带配料机X轴、色带架、色带截断刀、色带机架构成，色带架安装 在色带配料机X轴上，色带配料机X轴安装在色带机架上，色带截断刀安装在色带架上，色 带配料机X轴由其上的伺服电机驱动、齿轮齿条副传动、直线导轨滑块副导向。

根据贴标机械手所述贴标机由贴标机座、过度齿轮、电机齿轮、电机、开口齿轮、开口 圆柱、吸盘、气嘴构成，贴标机座加工有气孔，气嘴安装在贴标机座气孔上，开口圆柱安装 在贴标机座的开口圆孔内，开口圆柱上固定有开口齿轮，贴标机座还安装有电机、过度齿轮、 电机齿轮，开口圆柱加工有与机座气孔相通的气孔，吸盘安装在开口圆柱的气孔上。

根据色带缠绕机械手所述色带缠绕机与所述贴标机结构相同。