[实用新型]上料拉铆螺母设备有效

专利信息
申请号: 201721396396.1 申请日: 2017-10-26
公开(公告)号: CN207479504U 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 桑奎芳 申请(专利权)人: 上海巨什机器人科技有限公司
主分类号: B21J15/38 分类号: B21J15/38;B21J15/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200433 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 拉铆螺母 上料 夹紧组件 拉铆 滑动设置 本实用新型 水平气缸 气缸 驱动 垂直滑动 工件输送 加工效率 上料设备 水平运动 拉紧 料区 送料 送入 背离
【说明书】:

实用新型涉及上料设备,公开了一种上料拉铆螺母设备。本实用新型中,上料拉铆螺母设备,其特征在于,包含:机架、与机架滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在机架上用于驱动拉铆装置朝向或背离工件的第一气缸,且拉铆装置还用于在拉铆螺母被其送入工件时拉紧拉铆螺母;上料拉铆螺母设备还包含:与机架滑动设置的夹紧组件、与机架滑动设置且用于驱动夹紧组件水平运动的水平气缸组件、用于驱动夹紧组件和水平气缸沿机架垂直滑动的第二气缸、设置在机架上外接送料区的上料接口,且上料接口用于向夹紧组件送料。与现有技术相比,使得对工件批量拉铆时,加工效率高,节省时间,降低劳动力和成本。

技术领域

本实用新型涉及上料设备,特别涉及一种上料拉铆螺母设备。

背景技术

目前拉铆螺母的装配多采用人工手持拉铆枪进行拉铆,对人老强度要求较高,批量对工件进行拉铆时,需要花费大量的时间和人力,人力疲惫,加工效率低,成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料拉铆螺母设备,使得对工件批量拉铆时,加工效率高,节省时间,降低劳动力和成本。

为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种上料拉铆螺母设备,包含:机架、与所述机架滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在所述机架上用于驱动所述拉铆装置朝向或背离所述工件的第一气缸,且所述拉铆装置还用于在所述拉铆螺母被其送入所述工件时拉紧所述拉铆螺母;

所述上料拉铆螺母设备还包含:与所述机架滑动设置的夹紧组件、与所述机架滑动设置且用于驱动所述夹紧组件水平运动的水平气缸组件、用于驱动所述夹紧组件和所述水平气缸沿所述机架垂直滑动的第二气缸、设置在所述机架上外接送料区的上料接口,且所述上料接口用于向所述夹紧组件送料;

所述拉铆装置包含:与所述机架滑动设置的夹紧架、设置在所述夹紧架用于向工件输送所述拉铆螺母的拉铆枪、设置在所述夹紧架上用于驱动所述拉铆枪打开或关闭的拉铆组件,且所述拉铆枪还用于在所述拉铆螺母被其送入所述工件时拉紧所述拉铆螺母;

其中,所述夹紧组件在所述水平气缸组件和所述第二气缸相配合将所述夹紧组件驱动至与所述拉铆枪相抵时,所述拉铆枪还用于接收所述拉铆螺母。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言,由于设有机架、拉铆装置、第一气缸、夹紧组件、水平气缸组件、第二气缸、上料接口,拉铆装置包含夹紧架、拉铆枪和拉铆组件。上料接口接收外接送料区的拉铆螺母,拉铆螺母通过上料接口进入夹紧组件中,水平气缸组件输送夹紧组件带动拉铆螺母水平运动,夹紧组件运动至拉铆枪正下方,第二气缸带动夹紧组件和水平气缸组件一起在机架上垂直运动,直至与拉铆枪相抵,拉铆螺母枪到夹紧组件上的拉铆螺母后,自动的接收且夹持住拉铆螺母。夹紧组件上的拉铆螺母被转移后,第二气缸带动夹紧组件向下运动,水平气缸组件将夹紧组件拉回至始发处,可再次接收上料接口内的拉铆螺母。第一气缸带动含有拉铆螺母的拉铆枪、放置拉铆枪的夹紧件和拉铆组件在机架上滑动,朝向工件运动,带动拉铆螺母进入到工件内,拉铆枪携带拉铆螺母进入工件内时,拉铆组件打开拉铆枪,拉铆枪自动进行拉铆。从而无需手拿拉铆枪按次序拉铆,节省劳动力,降低员工的疲劳度,且调高了工作效率,降低了成本。

另外,所述水平气缸组件包含:与所述机架滑动设置的定位架、设置在所述定位架上用于驱动所述夹紧组件水平运动的水平气缸;

所述夹紧组件包含:与所述机架和所述定位架滑动设置的固定架、设置在所述固定架上且用于接收所述上料接口中所述拉铆螺母的夹紧气缸;

所述拉铆组件包含:用于打开或关闭所述拉铆枪的推板、用于驱动所述推板打开或关闭所述拉铆枪的开关气缸。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的上料拉铆螺母设备的结构示意图;

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