[实用新型]一种冷凝器用机器人铜管焊接预热夹具有效
| 申请号： | 201721396630.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207534234U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 苏伦;徐鸿杰;吴军;陆青松;王新平 | 申请（专利权）人： | 合肥金工表面工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 本实用新型 机器人法兰 安装支架 步进电机 焊接加热器 滚珠丝杠 铜管焊接 直线导轨 冷凝器 连接件 双轨式 预热 固设 机器人 机器人组装 冷凝器铜管 焊接装置 焊丝机构 前端设置 焊枪 前端架 轴连 省力 焊接 应用 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种冷凝器用机器人铜管焊接预热夹具，其特征在于，包括机器人法兰安装支架（01），在所述机器人法兰安装支架（01）上方设置送焊丝机构（02），在所述机器人法兰安装支架（01）前侧固设步进电机（03），所述步进电机（03）前端设置连接件（04），所述连接件（04）前端两侧固设双轨式直线导轨（06），所述双轨式直线导轨（06）内侧设置轴连步进电机（03）的滚珠丝杠（05），所述滚珠丝杠（05）前端连接焊接加热器（07），所述焊接加热器（07）前端架接焊枪（10）。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器用机器人铜管焊接预热夹具，其特征在于，所述焊枪（10）为双头焊枪。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器用机器人铜管焊接预热夹具，其特征在于，所述焊接加热器（07）两侧固设导轨卡夹（08），所述导轨卡夹（08）与直线导轨（06）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷凝器用机器人铜管焊接预热夹具，其特征在于，所述双轨式直线导轨（06）的前后端设置光电限位开关（09）。
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