[实用新型]一种自动填盘机的对位结构有效
| 申请号： | 201721396961.4 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207671206U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 包正健;赖俊魁;古乃铭 | 申请（专利权）人： | 苏州均华精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/74 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡;李靖 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 取放机构 取放 散料 视觉定位机构 图像处理单元 定位机构 对位结构 辅助视觉 盘机 平台设置 移动路径 移动设置 散布 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：
所述散料取放平台用于放置散布的零件；
所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；
所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；
所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。
2.根据权利要求1所述的自动填盘机的对位结构，其特征在于：所述辅助视觉定位机构还包括第一光源，该第一光源为条状光源，第一光源照射于散料取放平台。
3.根据权利要求1所述的自动填盘机的对位结构，其特征在于：所述飞拍视觉定位机构还包括第二光源，该第二光源为环状光源，第二光源和第二摄像头分别位于所述取放机构作用端的上方及下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州均华精密机械有限公司，未经苏州均华精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721396961.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轴承加工的提升进料装置
- 下一篇：一种自动上料装置
