[实用新型]插头组装测试一体机构

权利要求书

1.插头组装测试一体机构，包括组装机构和测试机构，所述组装机构的输出端与所述测试机构的输入端连通；其特征在于：

所述组装机构包括机台，设于所述机台上的分割器，驱动所述分割器运转的电机，设于所述分割器上的转盘，均匀分布在转盘周边的定位模具，以及沿所述转盘旋转方向依次设置有插头本体上料机构，火线接线端子上料机构，零线接线端子上料机构，地线接线端子上料机构，冲压铆接机构和卸料机构；

所述测试机构包括机架和设置在机架上的安装架；所述机架上设有定位机构和定位模具架，一输送轨道的输出口与所述定位机构的定位槽连通；所述定位机构上设有固定架，所述固定架上设有第一CCD工业相机；所述定位模具架上依次设有多个横向定位模具和一个转向模具，以及多个纵向定位模具，所述机架上设有驱动转向模具旋转的驱动机构；沿所述定位模具架的两侧依次交叉地设置有检测插头前侧的第二CCD工业相机，检测插头后侧的第三CCD工业相机，检测插头左侧的第四CCD工业相机和插头右侧的第五CCD工业相机；所述定位模具架的端部设有检测插头底面的底面检测机构；所述底面检测机构一侧设有分拣机构；所述第一CCD工业相机、所述第二CCD工业相机、所述第三CCD工业相机、所述第四CCD工业相机和所述第五CCD工业相机均与CCD检测控制系统电连接；设置在所述安装架上的传送机构将插头从所述定位机构上递进式抓取依次输送到所述横向定位模具，所述转向模具，所述纵向定位模具、所述底面检测机构和所述分拣机构上。

2.如权利要求1所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述插头本体上料机构、所述火线接线端子上料机构、所述零线接线端子上料机构和所述地线接线端子上料机构的结构相同，且均由底座、支撑座、机械手、定位治具输送槽和圆盘送料机组成；所述底座和所述支撑座均设置在所述机台上；所述机械手设于所述底座上端；所述定位治具设置在所述底座上的工作台上，所述输送槽设置在所述支撑座上，所述输送槽的一端与所述定位治具连通，另一端与所述圆盘送料机输出端连通；所述圆盘送料机构将零件通过所述输送槽输送到所述定位治具内，所述机械手将所述定位治具内的零件抓取放置在所述定位模具内。

3.如权利要求2所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述机械手包括：平行地设置在所述底座上端的两水平导轨，套在两所述水平导轨上的水平滑座，推动所述水平滑座沿所述水平导轨滑动的第一推动气缸，竖直地设置在所述水平滑座上的两竖直导轨，套于两所述竖直导轨上的竖直滑座，驱动所述竖直滑座上下滑动的第二推动气缸，以及设置在竖直滑座底端的气动夹钳。

4.如权利要求1所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述冲压铆接机构包括：设置在所述机台上的座体，所述座体的两内侧竖直平行的设置有导轨，设置在所述座体上的冲压气缸推动一冲压滑座沿两所述导轨上下滑动，所述冲压滑座的底端设有冲压铆接模具；所述座体的下端还设有支撑垫块。

5.如权利要求1所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述卸料机构为设置在所述机台上的三轴机械手；所述泄料机构的一侧设有与所述输送轨道连通的过度导向槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述机架上的定位座，所述定位槽设于所述定位座上；所述定位槽的端部设有定位挡块，所述定位挡块上设有多个定位卡槽，第三推动气缸推动定位挡块滑动。

7.如权利要求6所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述转向模具与所述定位模具架转动连接；驱动所述转向模具转动的所述驱动机构包括设置在所述转向模具底端的连接柄和与所述连接柄连接的驱动气缸。

8.如权利要求6所述的插头组装测试一体机构，其特征在于，所述底面检测机构包括设置在所述分拣机构上的定位架，所述定位架上设有限位槽，所述限位槽的底端设有底面检测CCD工业相机。