[实用新型]一种电动汽车的电动制动系统和电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的电动制动系统，包括制动踏板位置传感器、制动踏板、能量存储装置、驱动电机和控制器，所述能量存储装置连接所述驱动电机，所述控制器输入端连接所述制动踏板位置传感器，所述控制器输出端连接所述驱动电机，其特征在于，还包括电动制动器，所述电动制动器用于设置在车辆的车轮轮毂上；所述控制器输出端连接所述电动制动器。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电动制动系统，其特征在于，所述电动制动器包括四个，分别设置于车辆的四个驱动轮的轮毂上。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的电动制动系统，其特征在于，还包括用于检测车轮转速的轮速传感器，所述轮速传感器包括4个，分别安装于汽车的四个驱动轮上，所述轮速传感器输出端连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的电动制动系统，其特征在于，所述控制器为整车控制器。

5.根据权利要求1或2所述的电动汽车的电动制动系统，其特征在于，还包括第一电子控制单元和第二电子控制单元，所述控制器为第三电子控制单元，所述第三电子控制单元通过所述第一电子控制单元连接所述驱动电机，所述第三电子控制单元通过所述第二电子控制单元连接所述电动制动器。

6.一种电动汽车，包括四个驱动轮轮毂和电动制动系统，其特征在于，所述电动制动系统包括制动踏板位置传感器、制动踏板、能量存储装置、驱动电机和控制器，所述能量存储装置连接所述驱动电机，所述控制器输入端连接所述制动踏板位置传感器，所述控制器输出端连接所述驱动电机，还包括电动制动器，所述电动制动器用于设置在车辆的车轮轮毂上；所述控制器输出端连接所述电动制动器。

7.根据权利要求6所述的电动汽车，其特征在于，所述电动制动器包括四个，分别设置于车辆的四个驱动轮的轮毂上。

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车，其特征在于，还包括用于检测车轮转速的轮速传感器，所述轮速传感器包括4个，分别安装于汽车的四个驱动轮上，所述轮速传感器输出端连接所述控制器。

9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述控制器为整车控制器。

10.根据权利要求6或7所述的电动汽车，其特征在于，还包括第一电子控制单元和第二电子控制单元，所述控制器为第三电子控制单元，所述第三电子控制单元通过所述第一电子控制单元连接所述驱动电机，所述第三电子控制单元通过所述第二电子控制单元连接所述电动制动器。