[实用新型]三相步进电机

说明书

本实用新型涉及一种三相步进电机，包括定子冲片和转子冲片，所述的定子冲片包括九个主极，其中主极U1、U2、U3构成U相，主极V1、V2、V3构成V相，主极W1、W2、W3构成W相，所述的定子冲片为可120°回转的定子冲片，所述的定子冲片每相的各主极定子齿同时正对对应转子冲片上的转子齿，所述的定子冲片每相的各主极所在的圆周位置相差120°。与现有技术相比，本实用新型具有电机的输出力矩最大、提供高电机运行精度、减小电机的震动噪音和降低了电机的成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种三相步进电机。

背景技术

现有的三相混合式步进电机结构如下图1和图2所示：

现有三相步进电机有两种方案，方案一结构如图1所示，方案二结构如图2所示。在方案一和方案二中，定子冲片1由9个主极构成，其中主极U1、U2、U3构成U相，V1、V2、V3构成V相，W1、W2、W3构成W相。每主极定子齿3为5个，转子冲片2的转子齿4为50，三相步进电机的步距角为1.2°。

方案一中，定子9个主极均布，9个主极中心线夹角为40°，这种结构中，U、V、W三相的主极会分别连在一起，U1、U2、U3相邻，占据120°，V、W相主极亦如此。这样的好处是定子冲片可以按照40°角度的倍数进行回转，减小的工艺带来的影响。但是因为每相主极相邻，U1、U2、U3不能同时正对转子齿，矢量合成时会有减小，导致电机出力减小，同时，这种结构在电机工作时，电机的受力不对称，合力不为零，会导致电机运行精度变差，电机震动噪音较大。

方案二中，定子的9个主极不对称，U1、U2、U3分别正对着转子齿，矢量合成是U1、U2、U3的代数和，此时电机出力最大，同时由于电机每相主极所在圆周角度差在120°左右，电机工作时受力基本对称，电机所受合力基本为零，电机精度变好，震动噪音减小。但是由于电机所有主极不对称，电机定子冲片无法回转，工艺的影响无法大幅消除，会导致工艺的不稳定性和生产成本的大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种三相步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种三相步进电机，包括定子冲片和转子冲片，所述的定子冲片包括九个主极，其中主极U1、U2、U3构成U相，主极V1、V2、V3构成V相，主极W1、W2、W3构成W相，所述的定子冲片为可120°回转的定子冲片，所述的定子冲片每相的各主极定子齿同时正对对应转子冲片上的转子齿，所述的定子冲片每相的各主极所在的圆周位置相差120°。

优选地，所述的U相、V相和W相的主极位置如下：

U相主极：

V相主极：

W相主极：

其中N_r为电机转子齿数，其取值为9的倍数；N为0-N_r之间的自然数。

优选地，所述的N_r为200以内的9的倍数。

优选地，所述的

优选地，所述的

U相主极位置N的取值：

V相主极位置N的取值：

W相主极位置N的取值：

优选地，所述的定子齿数与转子齿数相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)定子冲片可120°回转，大幅降低了工艺难度，保证了电机的可制造性和可靠性，同时也降低了电机的成本。