[实用新型]一种倾转旋翼的飞行吊舱有效
| 申请号： | 201721398329.3 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207274974U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谢宏 | 申请（专利权）人： | 四川力通复合材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 陈蒋玲 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 飞行 | ||
1.一种倾转旋翼的飞行吊舱，包括舱体(7)，其特征在于，舱体(7)两端分别设置有第一转向装置(5)和第二转向装置(6)，第一转向装置(5)连接有第一扭矩电机(3)，第二转向装置(6)连接有第二扭矩电机(4)，第一扭矩电机(3)和第一螺旋桨(1)相连，第二扭矩电机(4)和第二螺旋桨(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第一转向装置(5)包括第一电机(81)，第一电机(81)铰接在舱体(7)内，第一电机(81)连接有第一螺纹杆(83)，第一螺纹杆(83)和第一电机(81)铰接，第一螺纹杆(83)和第一扭矩电机铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第二转向装置(6)包括第二电机(82)，第二电机(82)铰接在舱体(7)内，第二电机(82)连接有第二螺纹杆(84)，第二螺纹杆(84)和第二电机(82)铰接，第二螺纹杆(84)和第二扭矩电机铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第一转向装置(5)包括第一球形电机(51)、第一球关节结构(52)、第一扭矩电机座(53)，第一球形电机(51)固定在舱体(7)内，第一球关节结构(52)和第一球形电机(51)相连且随着第一球形电机(51)转动，第一球关节结构(52)的一端和第一球形电机(51)转动连接，第一球关节结构(52)的另一端和第一扭矩电机座(53)相连，第一扭矩电机(3)设置在第一扭矩电机座(53)。
5.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第二转向装置(6)包括第二球形电机(61)、第二球关节结构(62)、第二扭矩电机座(63)，第二球形电机(61)固定在舱体(7)内，第二球关节结构(62)和第二球形电机(61)相连且随着第二球形电机(61)转动，第二球关节结构(62)的一端和第二球形电机(61)转动连接，第二球关节结构(62)的另一端和第二扭矩电机座(63)相连，第二扭矩电机(4)设置在第二扭矩电机座(63)。
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