[实用新型]一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱

权利要求书

1.一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，包括无人机机身(100)和设置于所述无人机机身(100)下方的吊舱(200)，其特征在于，

所述无人机机身(100)的底部固定安装有若干挂架(300)，所述每一挂架(300)的底部均设置有一开口向下的固定槽(301)，所述固定槽(301)的一内壁设置有一第一限位孔(304)，另一对立内壁设置有一与所述第一限位孔(304)相对应的第二限位孔(306)；

所述每一挂架(300)上均固定安装有一旋转式电磁铁(400)，所述旋转式电磁铁(400)包括磁头体(401)及设置于磁头体(401)上的主轴(402)，所述主轴(402)的中间向内凹陷形成有一矩形的脱离杆(4021)；

所述吊舱(200)上固定安装有与所述挂架(300)对应的连接件(500)，所述连接件(500)的上端设置有一第三限位孔(502)，且第三限位孔(502)上方设置有一与所述固定槽(301)相向的开口状脱离槽(504)，且所述脱离槽(504)的开口距离介于所述矩形的脱离杆(4021)的宽度与长度之间；

其中，所述主轴(402)对应依次穿过第二限位孔(306)、固定槽(301)及第一限位孔(304)，且使所述脱离杆(4021)对应位于所述固定槽(301)中；当主轴(402)上的脱离杆(4021)处于垂直状态时，连接件(500)上端可对应插入固定槽(301)，垂直状态的脱离杆(4021)依次穿过脱离槽(504)进入到第三限位孔(502)中，此时对旋转式电磁铁(400)通电，使主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到水平状态，对应卡在第三限位孔(502)中，实现吊舱(200)与无人机的固定装配；反之，当脱离杆(4021)对应卡在第三限位孔(502)中时，对旋转式电磁铁(400)断电，主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到垂直状态，并自动从第三限位孔(502)及脱离槽(504)中脱离，此时连接件(500)与挂架(300)脱离，实现吊舱(200)与无人机的拆卸。

2.如权利要求1所述的无人机挂载吊舱，其特征在于，所述吊舱(200)上安装有一降落伞(202)，该降落伞(202)上设置有一牵引绳(203)，所述牵引绳(203)上安装有一牵引环(204)。

3.如权利要求2所述的无人机挂载吊舱，其特征在于，所述无人机机身(100)的下方设置有一开伞钩(101)，该开伞钩(101)包括一固定安装在无人机机身(100)下方的固定块(1011)和一固定在所述固定块(1011)上且与所述牵引环(204)连接的挂钩(1012)。

4.如权利要求3所述的无人机挂载吊舱，其特征在于，所述吊舱(200)上还固定安装有一控制传感器(201)，所述控制传感器(201)分别与无人机控制电路及所述旋转式电磁铁(400)连接，用于根据无人机控制电路的信号对应控制所述旋转式电磁铁(400)的通断电。

5.如权利要求1所述的无人机挂载吊舱，其特征在于，所述固定槽(301)的开口处设置有第一导向面(305)，所述连接件(500)上端设置有与所述第一导向面(305)对应的第二导向面(501)，且当连接件(500)上端通过第二导向面(501)及第一导向面(305)插入到所述固定槽(301)中。

6.如权利要求5所述的无人机挂载吊舱，其特征在于，所述固定槽(301)中与开口相对应的底部为第一限位面(302)，所述连接件(500)的上端顶面为第二限位面(503)，且在当连接件(500)上端进入所述固定槽(301)中后第二限位面(503)与第一限位面(302)对应接触限位。