[实用新型]一种可变气动布局的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可变气动布局的无人机，包括机体、飞行动力装置以及操纵装置，其中，所述机体包括机身和设置在机身上的机翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼安装在机身的尾部；所述水平尾翼与机身之间以及机翼与机身之间通过可调节连接位置的连接机构连接，所述连接机构包括设置在机身上的连接孔以及设在机翼和水平尾翼上的用于将机翼和水平尾翼安装在连接孔上的连接件。本实用新型的可变气动布局的无人机的布局可以在常规布局和鸭式布局之间相互转换，从而具备了常规布局和鸭式布局的优点，以此适应不同的飞行场所以及完成不同的飞行任务。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种可变气动布局的无人机。

背景技术

自从1903年莱特兄弟发明第一架飞机以来，飞机设计师们通常将飞机的水平尾翼和垂直尾翼都放在机翼后面的飞机尾部，这种布局是现代飞机最常采用的气动布局，因此称之为“常规布局”。但在二战中，前苏联已经发现如果将水平尾翼移到主翼之前的机头两侧，就可以用较小的翼面来达到同样的操纵效能，而且前翼和机翼可以同时产生升力，而不像水平尾翼那样，平衡俯仰力矩多数情况下会产生负升力，这种将水平尾翼移到机翼前面的布局称为“鸭式布局”。相比常规布局，鸭式布局可以完成一些高强度的机动动作，滑跑距离更短且机动性更强。但是鸭式布局的安全性能较差，操纵和维修难度较大且稳定盘旋能力差。因此，如何将常规布局和鸭式布局集合在无人机上，使得无人机具备常规布局和鸭式布局的优点来适应不同的飞行场所和完成不同的飞行任务成了无人机发展的一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可变气动布局的无人机，该无人机的布局可以在常规布局和鸭式布局之间相互转换，从而具备了常规布局和鸭式布局的优点，以此适应不同的飞行场所以及完成不同的飞行任务。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种可变气动布局的无人机，包括机体、飞行动力装置以及操纵装置，其中，所述机体包括机身和设置在机身上的机翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼安装在机身的尾部；所述水平尾翼与机身之间以及机翼与机身之间通过可调节连接位置的连接机构连接，所述连接机构包括设置在机身上的与机身平行分布的连接孔以及设在机翼和水平尾翼上的用于将机翼和水平尾翼安装在连接孔上的连接件。

本实用新型的可变气动布局的无人机的工作原理是：

工作时，操作人员根据飞行场地以及飞行任务的不同，调整好水平尾翼与机翼的相对位置，具体的，由于机身上设置有连接孔，机翼和水平尾翼上设置有与该连接孔配合的连接件，因此，操作人员通过将机翼和水平尾翼上的连接件安装在机身上的连接孔上，从而将机翼和水平尾翼安装在机身上。当需要采用鸭式布局时，操作人员只需将水平尾翼安装在机翼的前方；当需要采用常规布局时，操作人员将水平尾翼安装在机翼的后方。这样就可以实现无人机在常规布局和鸭式布局之间相互转换，使得无人机具备常规布局和鸭式布局的优点，例如常规布局的起降稳定，盘旋稳定，具备较高的安全飞行能力，适合宽广的空间起降。鸭式布局的起降距离短，升力大，具备大负重飞行能力，能在狭小的空间起降。以此适应不同的飞行场所以及完成不同的飞行任务，当选择好无人机的气动布局后，通过操纵装置控制无人机的飞行速度和飞行方向，以此控制无人机飞行。

优选的，所述连接件由销钉构成，所述机翼和水平尾翼在与机身的连接处设置有通孔，所述销钉穿插在所述连接孔与所述通孔内，并由插销锁紧。其目的在于，通过销钉将机翼和水平尾翼安装在机身上，从而实现将机翼和水平尾翼固定在机身上，当需要改变无人机的布局时，操作人员只需拔出插销，取出销钉，即可将机翼或者水平尾翼从机身上拆卸下来，当无人机需要采用常规布局时，操作人员将机翼安装在水平尾翼的前方，当需要采用鸭式布局时，只需要将机翼安装在水平尾翼的后方，选择好无人机的布局后，操作人员再将销钉穿插进所述连接孔和通孔内，最后通过插销锁紧。这样，通过插接的方式可以方便操作人员更换无人机的布局，从而适应不同的飞行场所。