[实用新型]铣床自动上下料装置

说明书

铣床自动上下料装置，涉及一种铣床辅助装置，该装置由机械部分和PLC控制系统两部分组成，机械部分包括上料系统，传输系统，下料系统三个总成，上料系统由气动夹和旋转气缸带动机械爪进行零件的抓取旋转运动，伺服电机带动十字滑块机构将工件由传输带运输至待加工平台，工件加工完毕后，机械爪再次抓取零件，将零件送至传输带进行下一工序的加工。控制系统由西门子S7‑1215C型PLC控制，显示器采用西门子7寸精简面板KTP700 Basic PN。用户可以通过显示屏进行系统设置和运行程序。本实用新型专利能够实现铣床自动上下料，相比人工上下料大大降低了劳动强度，提高了生产效率，同时实现设备良好的技术或经济方面的可行性，便于生产加工。

技术领域

本实用新型涉及铣床辅助装置，特别是涉及一种铣床自动上下料装置。

背景技术

目前，随着国家经济的飞速发展，生产效率的不断提高，现代工业的自动化程度也在不断提升。在现代自动化生产领域里，物料的搬运，机床的上下料等实现自动化是十分必要的。其中机床上下料更是提高工厂工作效率的一大环节。机床上下料装置不仅需要考虑工件的大小和形状，同时也要考虑整个上下料装置的大小和所占面积，要在有限的空间内尽量缩小上下料机构的整体尺寸。在操作环节，也要考虑机构操作的简单性，同时注意保护操作人员的安全。传统的上下料机构往往无法综合考虑以上的各个方面，存在着不同层次的欠缺，在降低生产成本，提高生产效率方面无法发挥出较为突出的作用。

传统上下料装置往往需要工人进行手动操作，工人将工件手动安装在上下料机构上，然后推动或转动上下料机构使工件移动到工作台上，真个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率。在将工件送往工作台时，需要将工件定向，传统上下料机构需要人工进行定向，难免会存在一定的误差，这会给零件在工作台上的定位工作带来不必要的麻烦。工人在操作上下料装置时，离零件很近，一旦发生零件意外掉落事件，无法及时躲避，会对工人的安全产生一定的威胁。特别是对体积较为巨大的零件进行上下料操作时，由于零件尺寸、重量巨大，以上问题会更加突出。传统上下料机构制约了工厂自动化生产程度，影响工厂生产效率和生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铣床自动上下料装置，该装置由机械部分和PLC控制系统两部分结合，能够自动将待加工工件由运输带转移至铣床加工平台上，待零件加工完毕后再将其转离铣床工作台，然后再运输至传送带上，运输至下一个工作点，进行下一工步的加工。于精确、快速地完成铣床自动上下料。

实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

铣床自动上下料装置，所述装置包括机械部分和控制系统两部分组成，机械部分包括上料系统、传输系统、下料系统，上下料系统的轴承座安装在底座上，伺服电机、十字滑块结构安装在轴承座上，膜片联轴器安装在支撑板上，外部为横梁外壳，中间为电机支撑座，机构的最右端为机械爪指，机械爪指与气动夹相连，气动夹固定在气动爪支座上，旋转气缸位于气动夹的左端，整个机械爪部分通过连接架与电机支架相连；电机支架的后端为滚动导轨；控制系统具有集成接口，含有以太网通信端口及数字量输入、模拟量输入和数字量输出、高速脉冲输出端口。

所述的铣床自动上下料装置，所述控制系统设有显示器。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型不需要工人手工操作进行加工工件的上料与下料，降低了工人劳动强度，能够自动进行零件的定向，方便零件加工时的定位需求，整个上下料过程完全由PLC系统进行控制，大大减少了上下料过程中可能出现的各种失误，提高了生产效率，采用机械爪来抓取零件使得整个机构能够更加灵活，可以在比较复杂的空间环境中进行零件的抓取工作，减少了整体设备的占地面积，提高了整体零件加工的自动化水平。

2.本实用新型下料装置的工作流程操作简单，与铣床配套使用提高零件整体加工工作效率。工程实际中可以精确、快速地将工件送上和送离工作位置。