[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型公开了无人飞行器，包括一壳体部分、一控制部分和多个电机，控制部分和电机电接且每一电机都配有旋翼；该壳体部分包括上壳体和下壳体，该上壳体具有一上本体和多个上悬臂，该下壳体具有一下本体和多个下悬臂，该多个上悬臂和多个下悬臂一一对应地能装拆固接在一起；该上本体和下本体形成有第一安装腔，上悬臂和下悬臂形成有第二安装腔，控制部分固设在第一安装腔内，电机装设在第二安装腔且电机的输出轴伸出上悬臂；该旋翼能装拆连接在电机伸出上悬臂外的伸出部分。它具有如下优点：结构紧凑，装配方便，且能拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种方便拆装的无人飞行器。

背景技术

现有的无人飞行器，如CN103434644A，包括一壳体部分、一控制部分和多个电机，控制部分装设在壳体部分内，电机装设在壳体部分内，控制部分和电机电接，且每一电机都配有旋翼。但壳体部分为本体配设盖体的结构模式，因此存在由装配不便，拆卸不便的不足。

实用新型内容

本实用新型提供了无人飞行器，其克服了背景技术中无人飞行器所存在的不足。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

无人飞行器，包括一壳体部分(10)、一控制部分(20)和多个电机(30)，控制部分(20)和电机(30)电接，且每一电机(30)都配有旋翼(31)；该壳体部分(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，该上壳体(11)具有一上本体(111)和多个固接在上本体(111)外壁的上悬臂(112)，该下壳体(12)具有一下本体(121)和多个固接在下本体(121)外壁的下悬臂(122)，该多个上悬臂(112)和多个下悬臂(122)一一对应地能装拆固接在一起；该上本体(111)和下本体(121)形成有第一安装腔，上悬臂(112)和下悬臂(122)形成有第二安装腔，控制部分(20)固设在第一安装腔内，电机(30)装设在第二安装腔且电机(30)的输出轴伸出上悬臂(112)；该旋翼(31)能装拆连接在电机(30)伸出上悬臂(112)外的伸出部分。

一实施例之中：该下悬臂(122)中部朝下凸起形成有凸起部(123)，该凸起部(123)底部设有插孔；每一下悬臂(122)都配设有连接架(13)，该连接架(13)包括相对固定的连接部(131)和锁接环(132)，连接部(131)和凸起部(123)的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂(112)末端和下悬臂(122)末端一起适配插入锁接环(132)内。

一实施例之中：该连接架(13)包括一呈弧形结构的连接杆(133)，该连接杆(133)一端凸设有上述连接部(131)，该连接杆(133)上固设或形成有上述的锁接环(132)。

一实施例之中：该连接架(13)还包括一平衡杆(134)，该平衡杆(134)中部固设在连接杆(133)另一端。

一实施例之中：该下悬臂(122)之对应凸起部(123)的顶面凹设有下腔，该下腔构成第二安装腔的部分。

一实施例之中：该连接部(131)包括有至少两能变形的第一柱，该第一柱上设有第一倒钩；该插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，该第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔。

一实施例之中：该下悬臂(122)固设有环形件(124)；该上悬臂(112)设至少两能变形的第二柱，该第二柱上设有第二倒钩(114)；该第二柱插入环形件(124)内，第二倒钩(114)钩接环形件(124)底周缘。

一实施例之中：该下本体(121)上设有安装座(14)，该安装座(14)设有第一导柱，该下本体(121)上第一导孔，该第一导柱适配插入第一导孔内；该安装座(14)之上凸设能变形的第三柱，该第三柱上设有第三倒钩(141)；该控制部分(20)包括电路板，该电路板上设通孔(21)，该第三柱穿过通孔(21)，该第三倒钩(141)钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座(14)上。