[实用新型]一种新型机械零件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械零件抓取装置，其结构包括旋转底座、机械手爪、手爪关节、力度检测器、机械手驱动机构、气缸、电线、肘关节、支架杆、螺栓、肩关节、上臂，气缸与上臂相互垂直，旋转底座通过电线与力度检测器电连接，肘关节和支架杆为一体化结构，机械手驱动机构通过手爪关节与机械手爪连接，气缸嵌入连接在机械手驱动机构上，本实用新型一种新型机械零件抓取装置，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪抓取物料，通过数据处理芯片来获取数据，然后通过驱动器下达指令开始工作，当机械手爪碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来，力度检测器能够对抓取的力度进行感应控制，从而能够防止在抓取的过程中将物料抓坏掉。

技术领域

本实用新型是一种新型机械零件抓取装置，属于机械手臂技术领域。

背景技术

在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到能自动抓取的机械爪，但是大部分机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。

现有技术公开了申请号为：201520725887.0的了一种机械自动化抓取装置，包括传送装置、抓取装置、下降装置、提升装置，抓取装置设置于传送装置的上方，抓取装置包括机架、安装在机架上的第一液压缸、与第一液压缸连接的机械手，传送装置包括上下设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的运动方向相反，但是该现有技术在对物料进行抓取时，由于不能够对机械手的力度进行感应控制，容易将物料抓坏掉。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械零件抓取装置，以解决的现有技术在对物料进行抓取时，由于不能够对机械手的力度进行感应控制，容易将物料抓坏掉的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械零件抓取装置，其结构包括旋转底座、机械手爪、手爪关节、力度检测器、机械手驱动机构、气缸、电线、肘关节、支架杆、螺栓、肩关节、上臂，所述气缸与上臂相互垂直，所述旋转底座通过电线与力度检测器电连接，所述肘关节和支架杆为一体化结构，所述机械手驱动机构通过手爪关节与机械手爪连接，所述气缸嵌入连接在机械手驱动机构上，所述肘关节右端设有上臂，所述支架杆和肩关节为一体化结构，所述力度检测器包括散热器、转换器、驱动器、感应器、电源、数据处理芯片、电路板，所述散热器通过电路板与转换器连接，所述感应器与电路板电连接，所述驱动器与电路板相焊接，所述电源与电路板相焊接，所述电路板上端设有数据处理芯片，所述电源通过电线与机械手驱动机构电连接。

进一步地，所述力度检测器嵌入连接在机械手驱动机构上。

进一步地，所述上臂上端设有电线。

进一步地，所述肩关节嵌入连接在旋转底座中。

进一步地，所述力度检测器长为25cm，宽为3.5cm，高为10cm的长方体。

进一步地，所述旋转底座采用硬质合金钢制成。

进一步地，所述散热器能够通过散热片对其进行散热。

有益效果

本实用新型一种新型机械零件抓取装置，启动机械手移动到物料上，然后放松机械手爪抓取物料，通过数据处理芯片来获取数据，然后通过驱动器下达指令开始工作，当机械手爪碰到物料的时候，能够有效的将物料抓起来，力度检测器能够对抓取的力度进行感应控制，从而能够防止在抓取的过程中将物料抓坏掉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型机械零件抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种力度检测器的结构示意图。