[实用新型]一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机

权利要求书

1.一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部分别安装有开源单片机(16)、开采装置(28)和调节机构(29)，开源单片机(16)的顶部安装有物联装置(19)，所述调节机构(29)的端部安装有动力机构(27)，动力机构(27)的端部连接有铲子(23)，所述开源单片机(16)的侧面从上到下依次设有粉碎箱(15)、下料装置(14)、分离装置(13)和输送装置(12)，下料装置(14)和粉碎装置(11)内部连通，且粉碎箱(15)的内部安装有粉碎装置(11)，所述开源单片机(16)的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述物联装置(19)包括无线收发器(17)，无线收发器(17)安装在开源单片机(16)的顶部，所述无线收发器(17)的顶部安装有信号放大器(18)，所述开源单片机(16)的输出端与信号放大器(18)的输入端连接，信号放大器(18)的输出端与无线收发器(17)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述开采装置(28)包括第一电动机械手臂(25)，第一电动机械手臂(25)安装在机架(1)的顶部，所述第一电动机械手臂(25)的端部安装有钻矿机(24)，所述开源单片机(16)的输出端分别与第一电动机械手臂(25)和钻矿机(24)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述调节机构(29)包括第二电动机械手臂(26)，第二电动机械手臂(26)安装在机架(1)的顶部，所述第二电动机械手臂(26)的端部固定有安装座(20)，动力机构(27)安装在安装座(20)上，所述开源单片机(16)的输出端与第二电动机械手臂(26)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述动力机构(27)包括伺服电机(21)，伺服电机(21)安装在安装座(20)的底部，所述伺服电机(21)的输出轴上固定有连杆(22)，铲子(23)固定在连杆(22)的端部，所述开源单片机(16)的输出端与伺服电机(21)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述铲子(23)有四组，四组铲子(23)旋转阵列设置，四组铲子(23)的组合形状为半球型。

7.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述粉碎装置(11)包括粉碎电机(3)，粉碎电机(3)安装在粉碎箱(15)的侧面，所述粉碎电机(3)的输出轴上固定有粉碎刀具(2)，所述开源单片机(16)的输出端与粉碎电机(3)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述下料装置(14)包括导料管(9)，导料管(9)与粉碎箱(15)内部连通，所述导料管(9)与粉碎箱(15)的连接处安装有流量调节阀(10)，所述开源单片机(16)的输出端与流量调节阀(10)的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述分离装置(13)包括振动电机(6)，振动电机(6)安装在机架(1)的侧面，所述振动电机(6)的输出轴上固定有振动筛(8)，振动筛(8)的底部倾斜设有导料板(7)，且振动筛(8)位于导料管(9)的正下方，所述开源单片机(16)的输出端与振动电机(6)的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述输送装置(12)包括第二输送机(4)和第一输送机(5)，第二输送机(4)和第一输送机(5)均安装在机架(1)上，所述第二输送机(4)和第一输送机(5)呈阶梯状设置，第一输送机(5)位于导料板(7)的正下方，且第二输送机(4)位于振动筛(8)的正下方，所述开源单片机(16)的输出端分别与第二输送机(4)和第一输送机(5)的输入端连接。