[实用新型]一种无人机自动跟踪天馈伺系统

权利要求书

1.一种无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，包括底座(9)，所述底座(9)上安装有伺服转台(6)，所述伺服转台(6)上设置有天线组件，所述伺服转台(6)用于调节所述天线组件的姿态，以保证所述天线组件与目标无人机之间的信号传输；

所述伺服转台(6)的一侧或两侧安装有高清度摄像头(5)，所述高清度摄像头(5)用于捕捉目标无人机的图像；所述伺服转台(6)的顶部还设置有电子罗盘(8)，所述电子罗盘(8)用于获取本无人机自动跟踪天馈伺系统的实时位置信息，并通过所述天线组件将所述位置信息发送至目标无人机；

所述底座(9)上还设置有信号输入接口(91)、信号输出接口(92)、控制接口(93)和电源接口(94)，所述信号输入接口(91)、信号输出接口(92)均与所述天线组件连接，并用于与外部信号发射装置和信号接收装置连接，所述控制接口(93)分别与伺服转台(6)、天线组件、高清度摄像头(5)、电子罗盘(8)连接，并用于与外部控制单元连接。

2.如权利要求1所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述天线组件包括喇叭天线(11)、对数周期天线(12)、螺旋天线(13)，所述喇叭天线(11)的工作频段为5.725GHz～5.85GHz，所述对数周期天线(12)的工作频段为2.4GHz～2.483GHz和1.56GHz～1.61GHz，所述螺旋天线(13)的工作频段为1.57GHz～1.62GHz；

所述螺旋天线(13)与所述信号输入接口(91)连接，并用于将信号输入接口(91)输入的信号发送至目标无人机，所述喇叭天线(11)、对数周期天线(12)均与所述信号输出接口(92)连接，均用于接收目标无人机返回的信号，并将所述返回的信号通过信号输出接口(92)传输至接收设备。

3.如权利要求2所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述喇叭天线(11)为水平极化安装，对数周期天线(12)为垂直极化安装；或者，所述喇叭天线(11)为垂直极化安装，对数周期天线(12)为水平极化安装。

4.如权利要求3所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述伺服转台(6)的两侧均设置有水平转轴(61)，每个所述水平转轴(61)上均安装有竖直设置的旋转臂(62)，所述旋转臂(62)上通过天线支架(4)设置有所述天线组件，所述旋转臂(62)用于以所述水平转轴(61)为轴心转动，以调节所述天线组件的俯仰角度。

5.如权利要求4所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述天线支架(4)包括边缘互相连接的水平板(41)和竖直板(42)，所述水平板(41)用于安装在所述旋转臂(62)上，所述竖直板(42)用于安装所述天线组件；

所述竖直板(42)上分别开设有喇叭天线安装孔、对数周期天线安装孔和螺旋天线安装孔，且所述螺旋天线安装孔位于所述喇叭天线安装孔和对数周期天线安装孔之间。

6.如权利要求5所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述旋转臂(62)转动角度为-60°～+90°。

7.如权利要求5所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述喇叭天线安装孔、对数周期天线安装孔和螺旋天线安装孔两两之间均有间距，所述间距大小为0.25λ-0.5λ，其中，λ为天线组件所发射信号和接收信号的波长。

8.如权利要求1所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述高清度摄像头(5)安装在所述伺服转台(6)一侧或两侧的水平转轴(61)上，且每个所述高清度摄像头(5)均用于随水平转轴(61)转动，以调节其俯仰角度。

9.如权利要求1所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，所述控制接口还连接有用于人机交互的键盘和显示器。

10.如权利要求1-9任一所述的无人机自动跟踪天馈伺系统，其特征在于，还包括控制单元；

所述控制单元用于控制高清度摄像头(5)捕捉目标无人机的图像，并接收所述高清度摄像头(5)返回的目标无人机图像；

还用于根据所述目标无人机图像，控制伺服转台(6)运动，以调节天线组件的姿态；

还用于控制外部信号发射装置发出射频信号，并通过天线组件发送至目标无人机；

还用于将天线组件接收的无人机返回的信号通过信号输出接口(92)发送至外部信号接收装置；

还用于接收电子罗盘(8)发出的本无人机自动跟踪天馈伺系统的实时位置信息，并通过所述天线组件将所述实时位置信息发送至目标无人机。