[实用新型]自动插件机

说明书

本实用新型提供了一种自动插件机，用于将若干不同类型的电子元件安装于基板上，包括工作台、设于所述工作台的上侧后部的插件供料组件、设于所述工作台的上侧前部的基板输送组件、固定在所述工作台上的机械手臂、设于所述机械手臂自由端的夹插组件以及控制组件，所述基板输送组件自左向右输送所述基板，所述夹插组件能夹取若干不同类型的所述电子元件并能安装于所述基板上，所述插件供料组件能供应若干所述不同类型的电子元件。本实用新型装置旨在解决现有技术中插件机不能同时安装不同种类的电子元件、插装效率低的问题，本实用新型装置能实现一道工序插装多个不同类型的电子元件，提高生产效率，使用方便。

技术领域

本实用新型属于插件机技术领域，更具体地说，是涉及一种自动插件机。

背景技术

随着电子技术的发展，电子产品上的各电子元件通常是插装至基板上的，这样可方便地提高电子产品的生产效率，而且在电子产品中某个电子元件失效时可方便地进行更换。现有技术中是采用插件机将电子元件插装于基板上，但是现有的电子元件类型多、形状不一，通常需要多工序才能将所需的电子元件插装完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插件机，旨在解决现有技术中插件机不能同时安装不同种类的电子元件、插装效率低的问题，本实用新型装置能实现一道工序插装多个不同类型的电子元件，提高生产效率，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动插件机，用于将若干不同类型的电子元件安装于基板上，包括工作台、设于工作台的上侧后部的插件供料组件、设于工作台的上侧前部的基板输送组件、固定在工作台上的机械手臂、设于机械手臂自由端的夹插组件以及控制组件，基板输送组件自左向右输送基板，夹插组件能夹取若干不同类型的电子元件并能安装于基板上，插件供料组件能供应若干不同类型的电子元件。

进一步地，夹插组件包括多工位圆盘式结构。

进一步地，多工位圆盘式结构包括圆盘式安装板、固定于安装板一侧的若干个固定块、分别固定于若干个固定块上的用于夹取电子元件的夹爪、用于驱动夹爪打开的气缸以及设于夹爪与固定块之间的用于闭合夹爪的复位弹簧，安装板的轴线沿水平方向，在安装板的另一侧固定有用于驱动安装板旋转的驱动电机，若干个夹爪的夹取端向外指向安装板的外侧、若干个夹爪的操作端向内指向安装板的轴线，气缸的推杆指向夹爪的操作端。

进一步地，夹插组件还包括滑动导杆，滑动导杆沿竖直方向滑动连接于机械手臂的自由端，夹插组件固定在滑动导杆下端。

进一步地，夹爪包括呈X型铰接的两根夹杆和分别固定于两根夹杆夹取端端部的两个夹块，两个夹块设有与电子元件的外形相适配的夹取面，复位弹簧设于两根夹杆的夹取端与固定块之间。

进一步地，在两根夹杆的夹取端之间还设有固定于固定块上的限位块，两个夹块夹紧电子元件时，两根夹杆分别压紧于限位块上。

进一步地，夹爪为六个。

进一步地，基板输送组件在沿垂直于基板的输送方向上宽度可调。

进一步地，基板输送组件包括自左向右垂直固定于工作台上侧的平行设置的第一固定板与第二固定板、设于第一固定板与第二固定板之间的并垂直于第一固定板或第二固定板的导杆、沿导杆滑动并与第一固定板或第二固定板平行设置的活动板以及用于调节活动板位置的调节丝杠，调节丝杠一端固定于第二固定板上、调节丝杠的另一端贯穿第一固定板并与调节把手连接，第一固定板与活动板上分别设有用于输送基板的输送带。

本实用新型提供的自动插件机的有益效果在于：本实用新型装置分别设有用于输送基板与电子元件的基板输送组件与插件供料组件，多自由度的机械手臂能实现夹插组件在不同位置拾取若干个电子元件并移动至基板上待插装位置处，本实用新型装置与现有技术相比，能实现在一道工序处实现插装不同类型的电子元件，生产效率高，使用方便。

附图说明