[实用新型]一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统，包括举升油缸，所述举升油缸的有杆腔与电磁阀Ⅰ相连，所述电磁阀Ⅰ与电磁阀Ⅱ并联，所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ中间设有电磁阀Ⅲ和节流阀，电磁阀Ⅱ与蓄能器相连，所述举升油缸的无杆腔与电磁阀Ⅱ、油箱相连。本实用新型可选装于铲运机工作液压系统，大臂浮动功能用于拖平场地，利于清理路面碎石，大臂悬浮功能提高驾驶的舒适性和行驶的平稳性，并减少冲击，有利于延长整机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统。

背景技术

目前，地下铲运机大臂控制液压系统普遍采用三位六通换向阀进行控制，大臂的举升和下降全部由操作者来完成，当需要清理巷道路面上洒落的碎石时，操作者需要将大臂降至铲斗面与地面水平，大臂过低或过高都不利于清理地面；另外当铲运机进行运输物料时，因路面的颠簸很容易将铲斗内物料洒落，降低运输效率；并在过颠簸路时，因满载物料的冲击势必会对驾驶员及铲运机机架产生不利影响。

发明内容

本实用新型提供了一种地下铲运机大臂县浮和浮动控制系统，解决了背景技术中的人工控制大臂举升和下降造成的降低运输效率、不利于清理地面的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统，包括举升油缸，所述举升油缸的有杆腔与电磁阀Ⅰ相连，所述电磁阀Ⅰ与电磁阀Ⅱ并联，所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ中间设有电磁阀Ⅲ和节流阀，电磁阀Ⅱ与蓄能器相连，所述举升油缸的无杆腔与电磁阀Ⅱ、油箱相连；

优选的，所述电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2、电磁阀Ⅲ3采用集成阀块；

优选的，所述的蓄能器为活塞式。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可选装于铲运机工作液压系统，大臂浮动功能用于拖平场地，利于清理路面碎石，大臂悬浮功能提高驾驶的舒适性和行驶的平稳性，并减少冲击，有利于延长整机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

零件说明：1、电磁阀Ⅰ，2、电磁阀Ⅱ，3、电磁阀Ⅲ，4、蓄能器，5、举升油缸，6、节流阀。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统，包括举升油缸5，举升油缸5的有杆腔7与电磁阀Ⅰ1相连，所述电磁阀Ⅰ1与电磁阀Ⅱ2并联，电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2中间设有电磁阀Ⅲ3、节流阀6，电磁阀Ⅱ2与蓄能器4相连，举升油缸5的无杆腔8与电磁阀Ⅱ2、油箱相连。

蓄能器4采用活塞式结构，耐压等级高，并可以承受很大的压力波动幅度，蓄能器作为该系统的储能元件，内部预充氮气，当液压油压入蓄能器时，气体被压缩，气体体积随压力增加而减少，压力能被储存，若系统额外需要能量时，蓄能器将液压油释放，使系统能量得到补偿；

电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2、电磁阀Ⅲ3采用集成阀块设计，结构紧凑，减少连接管路，便于整机安装布置，电磁阀起到控制管路通断的作用，可控制铲运机大臂的悬浮或浮动功能的开启或关闭；

大臂浮动功能：当电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅲ3处于通电状态时，举升油缸5有杆腔、无杆腔及油箱相通，铲运机在行进过程中大臂可随路面起伏，利于清理路面碎石，提高驾驶员操作的便利性。

大臂悬浮功能：当电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2处于通电状态时，举升油缸5无杆腔与蓄能器4相通，举升油缸5有杆腔与油箱相通，在铲运机行驶时大臂可依靠压力蓄能器悬挂改善行驶平顺性，提高驾驶员操作的舒适性，同时也能减少铲运机车架部件上的应力。

本实用新型的电磁阀采用集成阀块设计，结构紧凑，减少连接管路；蓄能器采用活塞式结构，可以承受很大的压力波动幅度，开启大臂悬浮功能，提高驾驶员操作的舒适性，也可以减少铲运机车架上的应力，开启大臂浮动功能，有效清理路面上洒落的石块，提高驾驶员操作的便利性。