[实用新型]一种无人机的机臂用折叠装置

权利要求书

1.一种无人机的机臂用折叠装置，包括机臂管夹套和折叠固定件，所述机臂管夹套端头的一侧与折叠固定件铰接，其特征在于：所述折叠固定件包括侧壁以及分别对称设置在侧壁两端的上固定板和下固定板，上固定板表面设有插销孔和条形孔，所述条形孔位于上固定板靠近机臂管夹套一侧且远离铰接端的边角处，上固定板和下固定板对应的插销孔之间插有固定销，上固定板和下固定板对应的条形孔之间插有活动销，所述固定销与活动销之间设有弹簧；所述机臂管夹套的端头两侧分别设有铰接部与活动卡接部，所述铰接部铰接在上固定板与下固定板之间，所述活动卡接部上设有与活动销相匹配的U型槽，活动销上还设有拉环。

2.根据权利要求1所述的无人机的机臂用折叠装置，其特征在于：所述活动卡接部的顶端面为凸弧面，所述U型槽位于活动卡接部的外侧。

3.根据权利要求2所述的无人机的机臂用折叠装置，其特征在于：所述条形孔的长度方向与U型槽的开口方向一致。

4.根据权利要求1所述的无人机的机臂用折叠装置，其特征在于：所述插销孔位于上固定板的铰接端所在侧。

5.根据权利要求1所述的无人机的机臂用折叠装置，其特征在于：所述拉环呈U型，拉环的两端分别与活动销的顶端和底端连接。

6.根据权利要求5所述的无人机的机臂用折叠装置，其特征在于：所述拉环的两端设有圆形箍，圆形箍套接在活动销上。