[实用新型]一种智能化天然橡胶自动采割设备

权利要求书

1.一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：包括控制系统和执行系统，所述控制系统控制执行系统的运行，所述执行系统包括上软轨、下软轨、平行支杆、光轴总成、刀架支杆总成、刀架和自动换行结构，所述上软轨和下软轨通过平行支杆连接，所述光轴总成设置于上软轨和下软轨之间，所述光轴总成与自动换行结构连接，通过自动换行结构可在上软轨和下软轨上左右移动，所述刀架支杆总成设置于光轴总成上，所述刀架支杆总成与自动换行结构连接，通过自动换行结构可在光轴总成上上下移动，所述刀架固定于刀架支杆总成上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：所述上软轨和下软轨分别包括依次排列通过销轴连接的软轨组件a、软轨组件b、软轨组件c、软轨组件d和软轨组件e，还包括软轨插轨，所述软轨组件a、软轨组件b、软轨组件c、软轨组件d和软轨组件e上设置有插槽，所述软轨插轨可卡合在插槽内。

3.根据权利要求1所述的一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：所述平行支杆与上软轨和下软轨通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：所述自动换行结构包括步进电机、拉线和滑轮组，所述步进电机设置于上软轨一端，设置为1个；所述拉线设置为2根，包括拉线a和拉线b；所述滑轮组设置为4组，包括滑轮组a、滑轮组b、滑轮组c和滑轮组d，所述4个滑轮组分别设置于上软轨和下软轨的两端，所述步进电机与滑轮组a连接，所述4个滑轮组与拉线a连接，所述滑轮组a、滑轮组b、滑轮组c与拉线b连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：所述光轴总成包括光轴、固定支杆、光轴齿轮、光轴固定件、滑轮、滚轮、光轴滑块、光轴动力电机、电机齿轮和电机座；所述光轴向两端延伸的方向依次设置有光轴固定件、滚轮和光轴滑块，所述光轴穿过光轴固定件，所述滚轮套设在光轴上，所述光轴滑块固定在光轴两端；所述光轴包括第一光轴和第二光轴，所述光轴齿轮设置于第一光轴下端光轴固定件的上端；所述固定支杆两端通过螺纹固定于光轴固定件上，所述固定支杆上固定有电机座，所述光轴动力电机固定在电机座上，所述电机齿轮设置于光轴动力电机上，所述电机齿轮与光轴齿轮啮合；所述拉线a与第一光轴上的两个光轴滑块连接，所述步进电机带动滑轮组a转动，所述滑轮组a转动带动拉线a运动，所述拉线a运动带动光轴滑块左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：所述刀架支杆总成包括平行滑块、刀架支杆、仿形滚轮a、伸缩杆组件a、弹簧、弹簧座、伸缩杆组件b、伸缩杆电机、丝杠、伸缩杆电机齿轮、丝杠齿轮、伸缩杆与平行滑块连接件和拉线固定件；所述平行滑块的一端与刀架支杆的一端通过销轴连接，所述仿形滚轮a设置于刀架支杆上；所述伸缩杆组件a与刀架支杆的另一端通过轴销连接，所述伸缩杆组件a内设置有弹簧，所述弹簧固定于弹簧座上，所述伸缩杆组件a与伸缩杆组件b通过限位销连接；所述伸缩杆组件b上设置有伸缩杆电机，所述伸缩杆组件b内设置有丝杠a，所述丝杠的一端通过螺纹固定在弹簧座上，所述丝杠的另一端通过伸缩杆组件b限位设置有丝杠齿轮；所述伸缩杆电机上设置有伸缩杆电机齿轮，所述伸缩杆电机齿轮与丝杠齿轮啮合，实现伸缩杆组件a前后移动；所述伸缩杆组件b上固定有伸缩杆与平行滑块连接件，所述伸缩杆与平行滑块连接件与平行滑块的另一端通过轴销连接，所述拉线固定件设置于平行滑块上下两面的中心位置；所述拉线b和拉线固定件连接，所述步进电机带动滑轮组a转动，所述滑轮组a转动带动拉线b运动，所述拉线b运动带动平行滑块上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种智能化天然橡胶自动采割设备，其特征在于：所述刀架包括固定刀架、仿形滚轮b、刀片、移动刀架、移动刀架压块和丝杠b；所述仿形滚轮b设置于固定刀架前端的滚轮轴上，所述刀片设置于固定刀架的刀片滑槽内，所述移动刀架压在刀片上，所述移动刀架压块压在所述移动刀架上与所述固定刀架螺纹固定；所述丝杠b穿过所述移动刀架上的丝空，所述丝杠b的两端设置于所述移动刀架压块和所述固定刀架的限位孔内，通过所述固定刀架的限位盲孔旋转丝杠，可以使移动刀架带动刀片前后移动。