[实用新型]包装袋自动整理装置

权利要求书

1.包装袋自动整理装置，其特征在于：

包括依次设置在机架上的多路合并机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括用于传输包装袋的滚动传输机构，所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成；

所述堆叠整理机构，包括由后向前依次设置后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；

所述后推挤机构包括跨设在机架两侧的后安装板，所述后安装板中部安装有后推伸缩装置，所述后推伸缩装置的伸缩前端设有后推挤板；

所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横梁，所述横梁左侧设有左推挤伸缩装置，右侧设有右推挤伸缩装置，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置的伸缩端上分别设有左推挤板和右推挤板，所述左推挤板和右推挤板相对而设，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置沿横梁轴向可移动地安装在所述横梁上；

所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横板，所述横板中部设有沿竖直方向伸缩的闸板伸缩装置，所述闸板伸缩装置的伸缩端设有竖直的闸板。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

所述横梁和横板分别通过机架两侧沿传输方向设置的滑动机构可移动地安装在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

所述多路合并机构，包括安装在第二级机架上的支撑架以及并联机器人，所述支撑架将并联机器人悬挂安装在第二级机架的滚动传输机构上方。

4.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

所述捆扎机构，包括设置在机架上的束带机和捆扎滚动传输机构，所述束带机的带槽垂直于传输方向，所述捆扎滚动传输机构设置在所述束带机带槽的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

在所述堆叠整理机构和捆扎机构之间还设有转向机构，所述转向机构包括通过上机架梁安装在机架上的上夹持结构和通过下机架梁安装在机架上的下夹持结构，所述上夹持结构包括在竖直方向伸缩的上夹持伸缩装置，所述上夹持伸缩装置下端设有在水平面上旋转的上旋转装置，所述上旋转装置下端设有下压板；所述下夹持结构包括在水平面上旋转的下旋转装置，所述下旋转装置上端设有在竖直方向伸缩的下夹持伸缩装置，所述下夹持伸缩装置上端设有托架，所述下压板与托架位置上下对应；

所述滚动传输机构在上机架梁和下机架梁之间与托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输机构的上表面相齐平的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

还包括设置在第一级机架上位于所述多路合并机构上游的分路导向结构，所述分路导向结构包括平行于传输方向的至少一个隔板，所述隔板通过跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的至少一个安装横梁安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

还包括设置在所述多路合并机构上游的废品剔除结构，所述废品剔除结构包括跨设在第一级机架末端两侧且与所述传输方向垂直的连接横板，所述连接横板上设有气嘴安装板，所述气嘴安装板上均匀安装有多个气嘴，所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙，所述气嘴通过电磁阀与压缩空气管道相连；所述废品剔除结构还包括视觉检测系统。

8.根据根据权利要求7所述的包装袋自动整理装置，其特征在于：

所述隔板沿包装袋传输方向延伸到第一级机架的末端，并在第一级机架末端位置向下延伸至第二级机架的起始端位置；所述隔板位于第一级机架末端和第二级机架起始端之间的部分的高度稍低于所述气嘴安装板。