[实用新型]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：包括框架（1）、安装在框架（1）上的夹持机构（2）、及翻转动力装置（3），所述框架（1）上设有呈圆形的传动部，所述夹持机构（2）能夹持住物件（4），所述翻转动力装置（3）能驱动传动部及框架（1）绕所述传动部的轴线转动；所述框架（1）上安装有呈圆环形的传动环（11），所述传动环（11）的表面上安装有翻转滚子链（12），所述翻转滚子链（12）构成所述传动部，所述翻转滚子链（12）与翻转链轮（31）相配合，所述翻转链轮（31）与翻转动力装置（3）相连接。

2.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于：还包括与传动环（11）的表面相接触的第一导向轮（51），且所述第一导向轮（51）和翻转链轮（31）分别位于传动环（11）的轴线的两侧。

3.根据权利要求2所述翻转装置，其特征在于：所述框架（1）上安装有导向环（13），所述导向环（13）的轴线和传动环（11）的轴线相重合，且所述翻转装置还包括与导向环（13）相接触的第二导向轮（52）。

4.根据权利要求3所述翻转装置，其特征在于：所述第二导向轮（52）有两个，且两个第二导向轮（52）分别位于导向环（13）的轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述翻转装置，其特征在于：所述第一导向轮（51）和翻转链轮（31）均位于传动环（11）的轴线的下方；两个第二导向轮（52）均位于导向环（13）的轴线的下方。

6.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括安装在框架（1）上的第一夹持缸（21），所述第一夹持缸（21）的活塞杆能将物件（4）压紧在框架（1）上。

7.根据权利要求6所述翻转装置，其特征在于：所述框架（1）上安装有输送机构（6），所述输送机构（6）能带动物件（4）相对于框架（1）移动，所述输送机构（6）包括第一输送辊子（61）和能驱动第一输送辊子（61）转动的第一输送动力装置（62）。

8.根据权利要求7所述翻转装置，其特征在于：所述输送机构（6）包括安装在框架（1）上的第二输送辊子（63）和能驱动第二输送辊子（63）转动的第二输送动力装置（64），所述夹持机构（2）包括安装有在框架（1）上的第二夹持缸（22），所述第一输送辊子（61）和第二输送辊子（63）之间具有能容纳物件（4）的容纳间隙（65），所述第一夹持缸（21）的活塞杆能将物件（4）压紧在第二输送辊子（63）上，所述第一夹持缸（21）的活塞杆能将物件（4）压紧在第一输送辊子（61）上。

9.根据权利要求8所述翻转装置，其特征在于：所述第一输送辊子（61）上安装有第一输送链轮（611），所述第一输送动力装置（62）的输出端通过第一输送滚子链（66）与第一输送链轮（611）相连接；所述第二输送辊子（63）上安装有第二输送链轮（631），所述第二输送动力装置（64）的输出端通过第二输送滚子链（67）与第二输送链轮（631）相连接。