[实用新型]码坯机吊架装置

权利要求书

1.一种码坯机吊架装置，包括固定支架，所述固定支架上固定有用于驱动升降抓盘吊架上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降伺服电机、连接于升降伺服电机输出端的升降钢丝绳卷筒、缠绕于卷筒上的升降钢丝绳，其特征在于：所述驱动装置还包括固定于固定支架上的升降附加气缸机构，所述升降附加气缸机构的活塞顶端向下与升降抓盘吊架连接，所述升降伺服电机连接有升降伺服电机电控模块，所述升降附加气缸机构连接有升降附加气缸机构电控模块。

2.根据权利要求1所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述固定支架还固定有升降位置检测装置，所述升降位置检测装置包括检测绳卷筒、套装于检测绳卷筒上的检测绳、连接于检测绳卷筒上的卷线器，所述卷线器上设置有编码器，编码器连接至升降位置检测装置电控模块。

3.根据权利要求1所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述升降伺服电机和升降钢丝绳卷筒之间连接有连接中间机构，所述连接中间机构包括减速器。

4.根据权利要求3所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述升降钢丝绳卷筒的主轴一端与连接中间机构连接，另一端连接有向上的接杆，所述接杆上端固定于固定支架上。

5.根据权利要求1所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述升降附加气缸机构包括两个气缸装置，所述任一气缸装置包括气缸和用于控制气缸的电磁阀，所述升降附加气缸机构电控模块控制所有电磁阀动作。