[实用新型]一种可抓取多个手机外壳的夹具有效
申请号: | 201721401680.3 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207451084U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 李子良;杨伟雄;蔡家现;沈维强 | 申请(专利权)人: | 东莞中创智能制造系统有限公司;广东劲胜智能集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 殷齐齐 |
地址: | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横梁 通气 法兰盘 上吸盘 吸盘组 通孔 夹具 抓取 本实用新型 镭雕加工 手机外壳 夹具技术领域 抽真空装置 法兰盘周边 机械手 自动放料 自由端 工作量 粉尘 相通 伤害 劳动 配合 | ||
1.一种可抓取多个手机外壳的夹具,其特征在于,包括法兰盘,所述法兰盘周边固定设有若干个通气横梁,所述通气横梁自由端设有侧吸盘组,所述通气横梁与所述侧吸盘组相通,所述法兰盘顶部设有若干个上吸盘组,所述法兰盘中间设有若干个分别与所述侧吸盘组和所述上吸盘组相对应的通孔,若干个所述通孔一端接抽真空装置,若干个所述通孔另一端分别与接通气横梁和上吸盘组,
本实用新型的工作原理是:抽真空装置抽气,使得与通孔连通的侧吸盘组和上吸盘组抽成真空,当机械手夹持产品抵靠于侧吸盘组和上吸盘组位置时,即被吸附。
2.根据权利要求1所述的一种可抓取多个手机外壳的夹具,其特征在于,所述上吸盘组为1个。
3.根据权利要求1所述的一种可抓取多个手机外壳的夹具,其特征在于,所述通气横梁为5个。
4.根据权利要求1所述的一种可抓取多个手机外壳的夹具,其特征在于,所述侧吸盘组包括第一空心杆和第一吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种可抓取多个手机外壳的夹具,其特征在于,所述上吸盘组包括第二空心杆和第二吸盘。
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