[实用新型]一种自动送餐的双轮平衡小车

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机械技术领域，具体涉及一种自动送餐的双轮平衡小车。

背景技术

近年来，我国经济快速发展，餐饮行业也快速发展，客流量大成为在餐馆常见的现象。并且随着国内劳动力价格的上升，餐饮行业成本压力逐渐走强，商业利润逐渐下滑。基于此现象，人们开始可替代劳动力的方式解决劳动力成本过高的问题，而双轮自动送餐平衡车具有经济、方便实用、效率高等优点，可以逐步取代人工送餐，广泛适用于大、中、小型餐饮企业。

目前市场上的送餐车在使用过程中仍然存在一定的缺陷，例如，当送餐车进行传菜时，传菜装置结构简单，只能传送一种菜肴，影响送餐效率，同时送餐车难以记录运行路线，还需人工将传送的菜肴的车推回，降低送餐平衡车送餐效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送餐的双轮平衡小车，以解决上述背景技术中提出的由于传菜装置只能传送一种菜肴，影响送餐效率的问题，同时送餐车难以记录运行路线，还需人工将传送的菜肴的车推回，降低送餐平衡车送餐效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送餐的双轮平衡小车，包括平衡车底盘，所述平衡车底盘的底端固定连接有转向轮舵机，所述转向轮舵机共设置有两个，且转向轮舵机的底端连接有转向轮转轴，所述转向轮转轴的底端固定连接有转向轮外壳，所述转向轮外壳的内部安装有转轮，且转向轮外壳的一侧固定连接有转轮电机壳，所述转轮电机壳的内部底端设置有转轮电机，所述转轮电机的一侧通过转轴连接有转轮，所述平衡车底盘的底端设置有红外循迹器，所述平衡车底盘的顶端设置有NUC100控制器、外壳和机械臂底座，所述NUC100控制器位于外壳的一侧，所述机械臂底座位于外壳的一侧，所述外壳的外部一侧连接有控制面板，且外壳的顶端设置有传菜转轮电机，所述传菜转轮电机共设置有两个，且传菜转轮电机的一侧通过转轴转动连接有传菜转轮，两个所述传菜转轮的外部套设有传菜皮带，所述机械臂底座的一侧安装有机械臂转动电机，所述机械臂转动电机的一侧通过转轴连接有机械臂主杆，所述机械臂主杆的一侧设置有机械臂主杆转轴，所述机械臂主杆通过机械臂主杆转轴转动连接有机械臂横杆，所述机械臂横杆的末端设置有抓手舵机外壳，所述抓手舵机外壳的内部固定连接有抓手舵机，所述抓手舵机的底端设置有抓手，所述红外循迹器、转轮电机、转向轮舵机、机械臂转动电机、主杆转轴舵机、抓手舵机和传菜转轮电机均与NUC100控制器电性连接,所述NUC100控制器与控制面板电性连接。

优选的，所述平衡车底盘与转向轮舵机通过螺栓固定连接。

优选的，两个所述传菜转轮通过传菜皮带传动连接。

优选的，所述机械臂主杆与机械臂底座为同轴结构。

优选的，所述转轮的外部套设有防滑胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型在传菜转轮的外部设置了传菜皮带，当平衡车进行传菜时，使用者可将需要运行的菜肴放到传菜皮带上，机械手只在传菜皮带一侧抓取菜肴，当一道菜传完后，传菜皮带转动将下一道运输的菜运输到机械手的抓取位置，以实现对多种菜肴的传送，解决了平衡车传菜时，由于传菜装置简单，只能传送一种菜肴，影响送餐效率的问题。

（2）本实用新型在平衡车底盘的底部设置了红外循迹器，当平衡车进行传菜时，红外循迹器会记录运行过的路线，送餐结束后可以沿原路返回，在循迹过程中，可以对障碍物进行避让，提高了送餐效率，避免了当平衡车进行传菜时，难以记录运行路线，还需人工将传送的菜肴的车推回，降低送餐平衡车送餐效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-转轮；2-转轮电机；3-转向轮外壳；4-转轮电机壳；5-转向轮转轴；6-转向轮舵机；7-平衡车底盘；8-机械臂底座；9-机械臂转动电机；10-机械臂主杆；11-传菜转轮；12-传菜皮带；13-主杆转轴舵机；14-机械臂主杆转轴；15-机械臂横杆；16-抓手舵机；17-抓手舵机外壳；18-抓手；19-红外循迹器；20-NUC100控制器；21-外壳；22-控制面板；23-传菜转轮电机。

具体实施方式