[实用新型]一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构

权利要求书

1.一种自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于，包括储存车、接料机构和升降机构，所述储存车与升降机构垂直设置于接料机构的两端下部，所述接料机构包括拉料平台及设置于拉料平台上方的拉料盘机构，拉料盘机构包括拉料平台的中部横向放置有气缸一，气缸一的上下两端均横向固定有垂直放置的定位机构，所述定位机构的内侧均垂直设置有气缸二，定位机构的上端左侧均设置有气缸三，气缸一的右侧设置有拉料机构；所述储存车包括连接于拉料平台右侧的储存架，储存架内放置有若干相互平行的储存盘，储存盘的左前端设置有与拉料机构对应的对接机构；所述升降机构垂直设置于垂直板的右侧且连接储存车。

2.根据权利要求1所述的自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于：所述气缸一上下两端的定位机构相对摆放，所述定位机构关于气缸一左右对称且相互平行。

3.根据权利要求1所述的自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于：所述接料机构还包括固定架，所述气缸一的右侧上方设置有固定架，所述固定架的右前端固定有拉料机构。

4.根据权利要求1所述的自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于：所述储存车还包括防呆机构，所述储存盘上对接机构的外两侧均设置有防呆机构。

5.根据权利要求1所述的自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于：所述储存车垂直设置于接料机构的右下方，升降机构垂直设置于接料机构的左下方。

6.根据权利要求1所述的自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于：所述升降机构由固定于垂直板底端的伺服马达驱动。

7.根据权利要求1所述的自动收集SMT贴片机吸嘴的机构，其特征在于：所述储存盘水平放置于储存架内，且由上至下层层排列。