[实用新型]一种变电站环卫机器人装置

权利要求书

1.一种变电站环卫机器人装置，包括小车装置（1），所述小车装置（1）包括车体（2）以及行进轮（3），其特征在于：所述的车体（2）之上设置有储物装置（4），车体（2）之下设置有草坪修剪装置（5），所述储物装置（4）的顶部设置有MPPT最大光率追踪装置（6），在所述的储物装置（4）的前端设置有拾捡装置（7），在所述储物装置（4）的后端设置有控制所述拾捡装置（7）、草坪修剪装置（5）以及所述MPPT最大光率追踪装置（6）的控制仓（8）。

2.根据权利要求1所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的拾捡装置（7）与车体（2）相连，所述的拾捡装置（7）包括机械手臂装置（9）以及摄像头装置（10）。

3.根据权利要求2所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的机械手臂装置（9）包括机械臂全套支架、舵机以及舵机控制器。

4.根据权利要求3所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的舵机与机械臂全套支架机械相连，所述的舵机控制器与舵机电连接，所述的摄像头装置（10）与所述的舵机相连。

5.根据权利要求4所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的摄像头装置（10）、所述的舵机控制器均与所述的控制仓相连，所述的摄像头装置（10）中设置有无线通信装置。

6.根据权利要求3所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的MPPT最大光率追踪装置（6）包括太阳能板装置（11）以及设置在所述太阳能板装置（11）上的光敏传感器（12），所述的光敏传感器（12）与所述的控制仓（8）相连。

7.根据权利要求6所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于；所述的太阳能板装置（11）包括太阳能板以及与所述太阳能板相连的蓄电装置，所述的太阳能板上设置有用于转动太阳能板的传动装置，所述的蓄电装置与所述的传动装置相连，所述的传动装置以及蓄电装置分别与所述的控制仓（8）相连。

8.根据权利要求7所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的控制仓（8）中设置有信息接收装置、信息处理装置，所述的信息接收装置包括图像识别模块以及物体定位模块。

9.根据权利要求8所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的图像识别模块、所述的物体定位模块均与所述的摄像头装置（10）相连。

10.根据权利要求7至9任一项所述的变电站环卫机器人装置，其特征在于：所述的草坪修剪装置（5）设置有电机、修剪刀片、电池仓，所述的电机与修剪刀片相连，所述的蓄电装置与所述的电机相连。