[实用新型]输电线路异物清除装置

权利要求书

1.输电线路异物清除装置，其特征在于，包括无人机、视频采集及传输装置、可视远程控制装置、连接机构、切割机构和储能装置，其中：

视频采集及传输装置固定设置于无人机的顶端；

连接机构的一端与无人机的脚架固定连接，其另一端与切割机构连接；

储能装置的本体相对无人机的纵向轴线与切割机构对向设置于连接机构的所述一端，且其与切割机构电连接；

储能装置用于提供切割机构工作用电及通过自身重力平衡连接机构；

可视远程控制装置分别与无人机、视频采集及传输装置和切割机构连接，可视远程控制装置，用于根据视频采集及传输装置采集输电线路的现场视频控制无人机飞行方向，及根据视频采集及传输装置采集输电线路的异物位置控制切割机构的异物清除操作。

2.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，在所述连接机构和切割机构的连接节点还设有机械关节，所述机械关节设有关节控制接收模块，所述可视远程控制装置还设有关节控制发射模块，可视远程控制装置与机械关节连接，用于控制机械关节的转动方向；所述储能装置与机械关节连接，以提供机械关节转动的动力。

3.如权利要求2所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一传动机构、第二舵机、第二支架、第二传动机构，所述第一支架将第一舵机固定于连接机构的所述另一端，第一舵机的输出轴与第一传动机构固定连接，第一传动机构还与第二舵机固定连接，第二支架将第二舵机可转动地连接于切割机构，第二舵机的输出轴与第二传动机构固定连接，第二传动机构与功割机构固定连接，所述储能装置与第一舵机、第二舵机连接。

4.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述视频采集及传输装置包括内置有视频传输模块的摄像机和第三支架，所述第三支架将摄像机支撑于无人机的顶端，摄像机采集输电线路的现场视频后通过视频传输模块传送至可视远程控制装置。

5.如权利要求4所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述第三支架为可升降支架，用以调节摄像机的高度。

6.如权利要求4所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述视频采集及传输装置还包括云台，所述云台固定设于第三支架顶部，所述云台承载所述摄像机进行水平和垂直两个方向转动。

7.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述连接机构采用碳纤维复合材料预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤、缠挠而成的碳纤维方管。

8.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述切割机构包括驱动构件、传动构件和切割组件，所述驱动构件采用第三舵机，所述第三舵机与可视远程控制装置连接，及传动构件的一端与所述第三舵机的舵机臂连接，其另一端与切割组件连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述储能装置包括电源和电源电压调整模块，其中：电源通过电源电压调整模块分别连接第一舵机、第二舵机、第三舵机。

10.如权利要求9所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，所述储能装置还包括GPRS远程控制继电器，电源通过电源电压调整模块连接GPRS远程控制继电器。