[实用新型]自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的待出货物感应装置

说明书

本实用新型涉及自动售卖机领域，公开一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的待出货物感应装置，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽的货物出口附近，其包括出货感应部，该出货感应部通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口附近的传感器E感知货物到达待出货位置。本实用新型配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种待出货物感应装置，当货物移动至待出货位置时，会推动出货感应部，使其发生偏移，触使传感器E感知到货物已到达待出货位置，以确使下一步的出货动作可以执行。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机商品储存机构中用于感知货物到达待出货位置的感应装置。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，用于感知货物是否到达待出货位置，以保证出货的准确性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽的货物出口附近，其包括出货感应部，该出货感应部通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口附近的传感器E感知货物到达待出货位置。

进一步的，还包括侧板，该侧板位于所述货物出口的一侧、储物槽的端部，侧板上设置有所述的传感器E。

进一步的，所述的出货感应部呈板状，所述的传感器E为红外对射传感器，对应该红外对射传感器，在出货感应部上设置有挡片；所述出货感应部的一端铰接于所述的侧板上，出货感应部与侧板之间设置有弹簧；不受货物挤压时，出货感应部在所述弹簧的作用下相对于所述的侧板倾斜，受货物挤压时，出货感应部向侧板一侧翻转并且当货物到达待出货位置时，通过所述的挡片触使所述的传感器E使其感知货物的位置状态，即货物已达到待出货位置的状态。

上述待出货物感应装置的有益效果是：本实用新型配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种待出货物感应装置，当货物移动至待出货位置时，会推动出货感应部，使出货感应部上的挡片阻断侧板上红外对射传感器的红外波，从而感知货物已到达待出货位置，以确使下一步的出货动作可以执行。

根据上述技术方案，本实用新型还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的待出货物感应装置。

附图说明

图1是本实用新型中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；

图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；

图3是本实用新型中待出货物感应装置的结构示意图；

图4是本实用新型中货物出口的开闭装置的结构示意图，其中，货物出口处于关闭状态；

图5是图4中货物出口处于打开状态时的结构示意图；