[实用新型]一种PCB翻板机构

权利要求书

1.一种PCB翻板机构，其特征在于：其包括机架（1）、安装在所述机架（1）上并夹持待翻转PCB板的夹持机构（2）以及驱动所述夹持机构（2）翻转的驱动机构一（3），所述夹持机构（2）设有将待翻转PCB板带动进入夹持范围内的传动机构（4）以及限位机构（5），所述限位机构（5）分别设置在所述传动机构（4）的进口处和出口处，所述限位机构（5）包括分别设置在所述夹持机构（2）两侧面的固定部（51）和挡板部（52），所述夹持机构（2）具有在待翻转PCB板进入的过程中位于进口处的挡板部（52）打开而位于出口处的挡板部（52）关闭的第一状态，以及在待翻转PCB板到位后所述固定部（51）和挡板部（52）全部关闭等待翻转的第二状态。

2.根据权利要求1所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述限位机构（5）还包括分别供每个所述固定部（51）和挡板部（52）安装的安装架（53），所述安装架（53）上设有驱动所述固定部（51）和挡板部（52）相向运动和相背运动的驱动机构二（54）以及监测待翻转PCB板运动位置的感应器一（55）。

3.根据权利要求2所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述固定部（51）包括与所述驱动机构二（54）连接的横板（511）以及阵列设置在所述横板（511）表面并插入所述夹持机构（2）内抵触待翻转PCB板的柔性立柱（512）。

4.根据权利要求2所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述挡板部（52）采用横截面呈L形的长板。

5.根据权利要求1所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述驱动机构一（3）包括固定设置在所述机架（1）两侧的翻转轴（31）、供所述翻转轴（31）安装且带有轴承的安装座（32）、供所述安装座（32）固定安装的底座（35）以及带联轴器且与其中一侧翻转轴（31）连接的电机（33），所述电机（33）固定安装在所述底座（35）上。

6.根据权利要求5所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述翻转轴（31）与所述机架（1）之间设有连接座（36），所述连接座（36）上下两侧面分别设有带倒圆且跟随所述翻转轴（31）旋转的挡块（37），所述底座下方设有与所述挡块（37）相对应的行程限位器（38），所述行程限位器（38）上设有滚轮（39）。

7.根据权利要求5所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述安装座（32）两侧设有可监测所述机架（1）翻转状态的感应器二（321）。

8.根据权利要求5所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述夹持机构（2）包括若干列上下并排且可转动设置在所述机架（1）之间的转轴（21），所述转轴（21）上套设有若干等距固定设置的滚轮（22），所述底座（35）下方设有驱动所述底座（35）做升降运动的驱动机构四（34）。

9.根据权利要求8所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述传动机构（4）包括套设有在每根所述转轴（21）一端的转盘一（41）、若干个与其中一排所述转盘一（41）对应且啮合的转盘二（42）、贯穿所有所述转盘二（42）的联动轴（43）以及驱动所述转盘二（42）转动的驱动机构三（44），所述驱动机构三（44）的输出端固定设有与其中一个所述转盘二（42）啮合的转盘三（45），所述转盘二（42）与联动轴（43）固定配合，每个所述转盘二（42）都保持同一朝向。

10.根据权利要求9所述的PCB翻板机构，其特征在于：所述转盘一（41）、转盘二（42）和转盘三（45）都由空心圆盘（46）以及等分均布设置在所述圆盘周向且呈圆柱状的转齿（47）所组成。