[实用新型]一种带有控制按键的摇杆装置

说明书

本实用新型提供了一种带有控制按键的摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；空腔内安装有万向球和PCB主板，且万向球靠近PCB主板的位置嵌装有磁铁；控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣，弹簧扣的上端固定有PCB按键板；控制杆上套装有与基座相抵的限位柱，限位柱与弹簧扣之间安装有弹簧；过线孔，其至于控制杆的内部；与PCB按键板连接的电连接线穿过过线孔与PCB主板连接。本实用新型所述的带有控制按键的摇杆装置，将按键开关集成在手把帽的顶端，有效降低了操作难度。将PCB按键板与PCB主板之间的电连接线至于控制杆内，使得整体结构紧凑，也能较好的保护点连接线，提高本实用新型的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于驱动及转向控制技术领域，尤其是涉及一种摇杆。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵系统、电池等部件改造而成的，在智能操作系统中，一般多采用摇杆来控制电动轮椅的移动方向及移动速度等。由于电动轮椅的使用者大多为年龄较大者，因此其整体结构是否轻便紧凑、操作是否简便易学也成为决定轮椅能否畅销的重要因素。

现有的摇杆控制的布局较为散乱，一般在摇杆之外的部分还会设有若干控制按键，如电机的启停等。这些散乱分布的控制按键增加使用者的操作难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种带有控制按键的摇杆装置，以解决现有技术中，摇杆体积较大，装配维护困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有控制按键的摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；空腔内安装有万向球和PCB主板，且万向球靠近PCB主板的位置嵌装有磁铁；控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣，弹簧扣的上端固定有PCB按键板；控制杆的内部设有过线孔，控制杆上套装有与基座相抵的限位柱，限位柱与弹簧扣之间安装有弹簧；过线孔，其至于控制杆的内部，过线孔的上端和下端分别贯穿控制杆和万向球；与PCB按键板连接的电连接线穿过过线孔与PCB主板连接；手把帽，其套装于弹簧扣的外侧，手把帽的上端安装有与PCB按键板配合的按键开关；手把帽与基座之间还安装有伸缩套。

进一步，所述弹簧扣设有上下贯通的安装孔，安装孔通过其内侧壁上的限位结构分为连通的上孔段和下孔段；所述控制杆插入下孔段内，所述电连接线的一端焊接于PCB按键板的下端，另一端依次穿过上孔段和所述过线孔与PCB主板的上端焊接。

进一步，所述控制杆的内部嵌有不锈钢管，所述过线孔为不锈钢管的内孔。

进一步，所述基座的上端设有围绕所述控制杆周圈设置的限位环；所述伸缩套的下端套装于所述限位环的外侧，且与所述基座的上端贴合；所述伸缩套的上端套装于所述弹簧扣的外侧，且至于所述手把帽内。

进一步，所述手把帽的下部设有伞状沿，伞状沿的直径不小于所述伸缩套的最大直径。

进一步，所述按键开关的材质为橡胶，其与所述手把帽粘接；按键开关的一部分嵌入手把帽内，且按键开关的下端还与手把帽相配合形成迷宫密封结构。

进一步，所述手把帽的上端设有嵌装槽，所述按键开关粘接于嵌装槽内；按键开关的下端设有环槽，嵌装槽底部设有深入环槽的密封环。

进一步，所述按键开关为单键或双键开关。

相对于现有技术，本实用新型所述的带有控制按键的摇杆装置具有以下优势：