[实用新型]一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，更具体地说，特别涉及一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构。

背景技术

目前现有的小型（桌面型）贴片机的贴装头传动定位结构，其X（Y）轴驱动装置由以下几种结构形式：a、步进电机+同步带；b、步进伺服电机（伺服电机）+同步带；c、步进伺服电机（伺服电机）+滚珠丝杠。这几种方式中，a结构优点是成本低廉，缺点是不能补偿步进电机由失步而产生的误差，再加上同步带传动自身的传动误差，故贴装头定位精度较差。b结构是在a结构的基础上对驱动电机进行了升级，通过步进伺服电机（伺服电机）自身的闭环控制，可以去除a结构中步进电机失步而误，但不能补偿由同步带传动而产生的误差，故其对贴装头定位精度有一定提高，但仍不能达到较为理想的程度，成本中等。c结构是在b结构的基础上，对传动结构进行了升级，以滚珠丝杠传动代替同步带传动，这种结构在确保驱动电机转动精确的基础上，通过高精度的滚珠丝杆传动，使贴装头定位精确，但缺点是步进伺服电机（伺服电机）+滚珠丝杠传动成本较高，是步进电机+同步带传动的数倍。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种定位精确、成本较低的小型贴片机贴装头精确定位闭环结构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构，包括工作台、Y轴导轨、X轴导轨、贴装头、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和控制器，所述工作台上安装有一对所述Y轴导轨，所述X轴导轨两端架设在所述Y轴导轨上且与所述Y轴导轨滑动连接，所述X轴导轨上安装有贴装头，所述贴装头与X轴导轨滑动连接，所述Y轴驱动装置驱动由贴装头、X轴导轨组成的X轴组件，X轴组件沿Y轴导轨直线移动，X轴驱动装置驱动贴装头沿X轴导轨直线移动，所述Y轴导轨还通过Y轴驱动装置与X轴导轨连接，所述X轴导轨还通过X轴驱动装置与贴装头连接，所述Y轴导轨上安装有Y轴柔性光栅尺，所述X轴导轨的一端安装有Y轴光栅读头，所述X轴导轨上安装有X轴柔性光栅尺，所述贴装头上安装有X轴光栅读头，所述Y轴光栅读头、X轴光栅读头、Y轴驱动装置和X轴驱动装置均与控制器连接。

进一步地，所述X轴驱动装置包括X轴步进电机和X轴同步带传动机构，所述X轴步进电机安装在X轴导轨的一端，所述X轴同步带传动机构安装在X轴导轨侧面，且所述X轴步进电机通过X轴同步带传动机构与贴装头连接，所述Y轴驱动装置包括Y轴步进电机和Y轴同步带传动机构，所述Y轴同步带传动机构安装在所述Y轴导轨侧面，且所述Y轴步进电机通过Y轴同步带传动机构与X轴导轨连接。

进一步地，X轴柔性光栅尺、Y轴柔性光栅尺均为开放式柔性光栅尺，所述柔性光栅尺由柔性光栅尺尺身及刚性基座组成，柔性光栅尺尺身固定于刚性基座上，刚性基座安装在X轴导轨或Y轴导轨上。

进一步地，所述Y轴步进电机设置有一台，所述Y轴同步带传动机构设置有两台，且每个所述Y轴导轨上均安装有一个Y轴同步带传动机构，所述Y轴步进电机安装在两个Y轴导轨之间，且所述Y轴步进电机的输出轴两端分别与两个Y轴同步带传动机构连接。

进一步地，所述控制器为单片机。

进一步地，所述工作台上平面中部安装有电路板夹具。

进一步地，所述电路板夹具包括多个条形垫板，每个所述条形垫板两端上方设置有凸起，每个所述凸起中均横向穿设有紧固螺钉，所述条形垫板上均匀设置有多个紧定螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在本技术方案中所采用的柔性光栅尺非数控设备（或线性模组等）中用的价格高昂的成品柔性光栅尺，而在一种基体材质非玻璃、非金属的一种柔性光栅尺，常用于打印机中，其光栅条纹间距精确，成本低廉。

在所述的结构中，当贴装头沿X轴导轨直线运动、X轴导轨相关组件沿Y轴导轨直线运动时，X(Y)轴柔性光栅尺读头与X（Y）轴柔性光栅尺产生相对位移，并向控制器实时传送贴装头在X（Y）轴方向位置变化数据信息，控制器根据收到的位置数据信息，调整X（Y）轴驱动装置中电机的运动输出，形成闭环控制。从而提高贴装头的位置精度。

本实用新型的有益效果是：相比现有的小型（桌面型）贴片机而言，在提高贴装头定位精度的同时，有效的控制了生产成本。

附图说明