[实用新型]一种堆叠整理机构有效

专利信息
申请号: 201721404734.1 申请日: 2017-10-27
公开(公告)号: CN207346210U 公开(公告)日: 2018-05-11
发明(设计)人: 冉浩;包成云;张海涛 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65B63/00 分类号: B65B63/00;B65B27/08;B65B13/18
代理公司: 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 代理人: 张景根
地址: 611500 四川省成都市天府新区天*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 堆叠 整理 机构
【权利要求书】:

1.一种堆叠整理机构,其特征在于:包括机架、滚动传输结构以及由后向前依次设置在机架上的后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构;

所述后推挤机构包括后安装板,所述后安装板中部安装有第一伸缩结构,所述第一伸缩结构的伸缩前端设有后推挤板;

所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横轴,所述横轴左侧设有被横轴穿过且能沿横轴轴向滑动的推挤板滑块,所述推挤板滑块下方设置有第二伸缩结构,所述第二伸缩结构的伸缩前端设有左推挤板;所述横轴右侧对应设有所述推挤板滑块、第二伸缩结构,第二伸缩结构的伸缩前端设有右推挤板,所述两侧的第二伸缩结构和所述左、右推挤板均相对设置;

所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述滚动传输结构传输方向垂直的横板,所述横板的中间位置设置有第三伸缩结构,所述第三伸缩结构的中部设有向下穿过横板的导向轴,所述导向轴下端设有平行于横板的闸板连接块,所述闸板连接块上竖直安装着闸板,所述横板两侧设有平行于所述导向轴且穿过横板的限位轴,所述限位轴下端与闸板连接块连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:所述第一、第二、第三伸缩结构都采用气缸,所述气缸均与同一个电磁阀连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:所述推挤板滑块上设有能将推挤板滑块锁紧在横轴上的轴向锁紧结构。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:所述横轴为平行设置的两根。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:设置有轴向锁紧结构的横轴为第一横轴,未设置轴向锁紧结构的为第二横轴,所述推挤板滑块上供所述第二横轴穿过的孔内侧设有直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:所述横轴的截面呈多边形,所述推挤板滑块上被横轴穿过的位置的形状与横轴截面形状一致。

7.根据权利要求1所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:所述横板上对应限位轴的位置设有法兰直线轴承。

8.根据权利要求1所述的一种堆叠整理机构,其特征在于:所述横轴和横板分别通过安装座和闸板安装座设置在机架两侧,所述机架两侧还设有滑轨,所述安装座和闸板安装座通过与滑轨形状相适应的锁紧滑块设置在所述滑轨上。

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