[实用新型]一种转向机构及包装袋转向机

权利要求书

1.一种转向机构，包括机架和夹持结构，其特征在于：所述机架上部设有上机架梁，下部设有下机架梁，所述夹持结构为分体式，分为上夹持结构和下夹持结构，所述上夹持结构安装在上机架梁上，下夹持结构安装在下机架梁上；所述上夹持结构包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的下端安装着能够在水平面方向旋转的第一旋转结构，所述第一旋转结构的下端安装着下压板；所述下夹持结构包括设置在安装板上的能够在水平面方向旋转的第二旋转结构，所述第二旋转结构的上端安装着能够在竖直方向上运动的第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的上端安装着托架，所述下压板与托架位置上下对应且间隔一定的距离。

2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于：所述上夹持安装结构包括安装在上机架梁上的上安装板、滑轴、固定在第一伸缩结构上且能在所述滑轴上上下滑动的滑动块，以及设置于所述安装板上用于固定所述滑轴、对所述滑动块进行限位的滑轴安装块。

3.根据权利要求2所述的一种转向机构，其特征在于：所述上夹持安装结构中的滑轴外侧套设有压簧。

4.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于：所述第一伸缩结构是薄型带导杆气缸；第二伸缩结构是双轴气缸；所述第一、第二旋转结构是摆台气缸。

5.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于：所述第二伸缩结构通过安装结构安装在第二旋转结构上，所述安装结构包括设置在第二伸缩结构与第二旋转结构之间用于连接的连接块，以及所述连接块上将第二伸缩结构包夹固定的固定板。

6.包装袋转向机，其特征在于：择一引用权利要求1～5任一所述的一种转向机构，所述上机架梁和下机架梁之间设有滚动传输结构，所述滚动传输结构在与下压板和托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动且不与容置凹槽发生接触，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输结构的上表面相齐平的位置；还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动滚动传输结构。

7.根据权利要求6所述的包装袋转向机，其特征在于：所述托架为带导向轴且上端为水平方向向外延伸的十字托架，所述容置凹槽为稍大于十字托架的十字形槽。

8.根据权利要求6所述的包装袋转向机，其特征在于：所述滚动传输结构包括输送带和送料滚筒。