[实用新型]一种快速拣选的自动化立体库

权利要求书

1.一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：包括滑轨(12)、货架(1)、导向轨道(18)、堆垛装置(22)，所述堆垛装置(22)包括底座(7)，所述底座(7)两端上竖直设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上设置有顶梁(20)，所述顶梁(20)上设置有链轮组(17)，所述支撑柱(11)的侧面上设置有横移机构(5)，靠近所述货架(1)的横移机构(5)上方设置有横移电机(6)，远离所述货架(1)的支撑柱(11)侧面上设置有卷扬机(13)，所述卷扬机(13)的上方设置有升降电机(14)，所述底座(7)和所述顶梁(20)之间设置有载物台(10)，所述载物台(10)上设置有叉体(8)，所述载物台(10)下方外壁上设置有叉体电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述底座(7)下方设置有所述滑轨(12)，所述顶梁(20)上设置有导向轮(19)，所述导向轮(19)上方设置有所述导向轨道(18)，所述滑轨(12)和所述导向轨道(18)之间设置有轨道支架(16)。

3.根据权利要求1所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述货架(1)包括水平梁(2)，所述货架(1)设置有与水平梁(2)垂直的竖直梁(3)。

4.根据权利要求3所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述水平梁(2)和所述竖直梁(3)在平面内垂直交叉成网格状，相邻所述水平梁(2)和相邻所述竖直梁(3)围成储物单元(23)，所述储物单元(23)内设置有载货架(4)。

5.根据权利要求1所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述货架(1)和所述堆垛装置(22)之间设置有传送机构(21)。

6.根据权利要求5所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述传送机构(21)包括主动轮(212)，所述主动轮(212)上设置有传送带(213)，所述传送带(213)的另一端设置有从动轮(211)。

7.根据权利要求3所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述水平梁(2)和所述竖直梁(3)采用焊接的连接方式，所述支撑柱(11)与所述底座(7)和所述顶梁(20)的连接方式是机械连接。

8.根据权利要求1所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述卷扬机(13)与所述载物台(10)通过跨套在所述链轮组(17)上的缆绳(15)连接。