[实用新型]用于空托盘自动回流的搬运装置

说明书

本实用新型公开一种用于空托盘自动回流的搬运装置，包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，两个夹爪机构通过竖直动力机构安装在水平动力机构上并呈并排设置，竖直动力机构用于驱动两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，水平动力机构用于驱动两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构在竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。本实用新型能够实现使处于不同流水线上的实托盘和空托盘互换位置，使空托盘自动回流，节省空托盘的堆放空间，提高托盘搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于空托盘自动回流的搬运装置。

背景技术

产品往往需要经过多个环节加工制成。有时在一处流水线上完成各种加工后，需要再搬运到另一处流水线上进行后续加工或包装，传统的搬运方式是人工搬运，人工将盛放产品的托盘从一处流水线搬运到另一处流水线，然后再将空托盘搬运回原处流水线上进行重新装载产品。由此，需要划分一块区域来堆放待搬运的实托盘(盛放有产品的托盘)及空托盘，这样既占用相当大的空间，又浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于空托盘自动回流的搬运装置，旨在实现不同流水线上的实托盘和空托盘互换位置，使空托盘自动回流。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于空托盘自动回流的搬运装置，所述搬运装置包括水平动力机构、竖直动力机构及两个夹爪机构，所述两个夹爪机构通过所述竖直动力机构安装在所述水平动力机构上并呈并排设置，所述水平动力机构安装在一支架上，所述竖直动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿竖直方向上下往复运动，所述水平动力机构用于驱动所述两个夹爪机构沿水平方向左右往复运动，所述两个夹爪机构分为用于抓取第一流水线上的实托盘的第一夹爪机构和用于抓取第二流水线上的空托盘的第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构在所述竖直动力机构和水平动力机构的驱动作用下将所抓取的实托盘与空托盘进行位置互换。

优选地，所述水平动力机构包括第一直线导轨、第一滑块及水平驱动件，所述第一直线导轨固定在所述支架上，所述第一滑块安装在所述第一直线导轨上并可以沿所述第一直线导轨水平滑动，所述竖直动力机构与所述第一滑块连接，所述水平驱动件安装在所述支架上并与所述第一滑块连接，以驱动所述第一滑块沿所述第一直线导轨水平滑动。

优选地，所述竖直动力机构包括第一连接件、第一竖直驱动件及安装座，所述第一竖直驱动件的一端通过所述第一连接件与所述水平动力机构的第一滑块相固定，所述安装座与所述第一竖直驱动件的另一端固定连接，所述两个夹爪机构呈并排安装在所述安装座上。

优选地，所述夹爪机构包括夹爪气缸和呈相对设置的两个夹块，所述夹爪气缸安装在所述竖直动力机构的运动部件上，用于驱动所述两个夹块相互靠拢或远离。

优选地，还包括压紧机构，所述第一夹爪机构通过一连接座体安装在所述竖直动力机构上，所述压紧机构通过一第二连接件安装在所述连接座体上，所述压紧机构设于所述第一夹爪机构的夹爪气缸的下侧并位于所述第一夹爪机构的两个夹块之间，用于对于所述第一夹爪机构所抓取的实托盘上的产品进行压紧。

优选地，所述压紧机构包括压板、位于所述压板上方的连接板、导向轴、轴承、压缩弹簧及限位轴环，所述导向轴通过所述轴承可上下滑动地安装在所述连接板上，所述导向轴的下端与所述压板固定连接，所述限位轴环固定在所述导向轴的上端，所述压缩弹簧套设在所述导向轴上并位于所述导向轴和连接板之间。

优选地，所述夹爪机构的两个夹块其中一个的内侧设有两个托起块，两个夹块其中另一个的内侧设有一个托起块；和/或

所述夹爪机构的两个夹块其中一个的内侧设有用于压紧托盘上边缘的第一倒角，两个夹块其中另一个的内侧设有用于压紧托盘内产品上边缘的第二倒角。