[实用新型]一种紧凑型可调角度旋转装置

权利要求书

1.一种紧凑型可调角度旋转装置，其包括：机架(1)、安装于机架(1)中的减速机构(2)以及安装于机架(1)上并与减速机构(2)适配安装的电机组件(3)、安装于机架(1)中并与减速机构(2)连接的旋转驱动轴(4)，其特征在于：

所述旋转驱动轴(4)上安装有可调节角度的角度调节安装架(5)，该角度调节安装架(5)包括以可调节竖直方向位置的方式固定于旋转驱动轴(4)上的调节杆(51)、固定于旋转驱动轴(4)下端的固定座(52)以及连接于固定座(52)与调节杆(51)之间的安装杆(53)，该安装杆(53)上端以可调节水平方向位置的方式固定于调节杆(51)上；所述安装杆(53)下端以可调节相对位置的方式与固定座(52)连接，令安装杆(53)可相对旋转驱动轴(4)调节倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型可调角度旋转装置，其特征在于：所述安装杆(53)与旋转驱动轴(4)及调节杆(51)呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型可调角度旋转装置，其特征在于：所述调节杆(51)上设置有水平条形调节孔(511)；所述安装杆(53)上端通过第一螺丝穿过该水平条形调节孔(511)固定于调节杆(51)上；所述安装杆(53)下端设置有第一条形调节孔(531)；所述固定座(52)通过第二螺丝穿过该第一条形调节孔(531)与安装杆(53)固定。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型可调角度旋转装置，其特征在于：所述减速机构(2)包括安装于所述机架(1)上的同步轴(21)以及安装于同步轴(21)上端及下端的第一同步轮(22)和第二同步轮(23)，该第一同步轮(22)通过第一同步带(24)与电机组件(3)中转轴上的第三同步轮连接，其中，该第一同步轮(22)与第一同步带的传动比为1:8；该第二同步轮(23)通过第二同步带(25)与旋转驱动轴(4)上端安装的第四同步轮(41)连接。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型可调角度旋转装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有可调节相对位置的第一张紧轮(26)，该第一张紧轮(26)与第一同步带(24)张紧接触。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型可调角度旋转装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于检测所述旋转驱动轴(4)转速的检测机构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型可调角度旋转装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括有安装于机架(1)上的第一、第二感应器(61、62)和安装于所述旋转驱动轴(4)上的感应轮(63)，该感应轮(63)位于第一、第二感应器(61、62)之间，且该感应轮(63)上设置有与第一、第二感应器(61、62)适配的触发片(64)。