[实用新型]一种旋转扫描超声波测距装置有效
| 申请号： | 201721407137.4 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN209765051U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王振华 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转扫描 超声波测距装置 测距单元 基座模块 本实用新型 旋转扫描式 超声波发射电路 超声波接收电路 测距传感器 测量机器人 障碍物距离 微处理器 测距装置 测量盲区 超声探头 模块安装 扫描方式 通信单元 装置结构 子单元 接线 | ||
1.一种旋转扫描超声波测距装置，包括基座模块，其特征在于，还包括旋转扫描模块，旋转扫描模块安装在所述基座模块上；所述旋转扫描模块包括测距单元、通信单元，所述测距单元包括超声探头、超声波发射电路、超声波接收电路以及微处理器子单元；所述测距单元可以相对于所述基座模块进行360度旋转；所述测距单元还包括温度检测电路。
2.根据权利要求1所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述基座模块包括驱动装置，所述旋转扫描模块与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动扫描模块旋转。
3.根据权利要求2所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速机构，所述旋转扫描模块通过减速机构和电机机械连接。
4.根据权利要求2所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述基座模块还包括供电单元，所述旋转扫描模块还包括受电单元，所述供电单元通过所述受电单元为所述旋转扫描模供电。
5.根据权利要求4所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述供电单元包括供电电源和供电线圈，所述受电单元包括受电线圈，所述受电线圈与供电线圈相向设置。
6.根据权利要求5所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述受电线圈围绕在所述旋转扫描模块中轴的周围。
7.根据权利要求4所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述基座模块还包括底盘，所述供电单元和驱动装置均固定在所述底盘上。
8.根据权利要求1所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述旋转扫描模块还包括角度及转速测量单元。
9.根据权利要求8所述的旋转扫描超声波测距装置，其特征在于，所述角度及转速测量单元基于光栅测量或磁环测量。
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