[实用新型]一种微型机器人

说明书

本实用新型公开了一种微型机器人，包括外壳体和天线，所述外壳体的上表面左侧安装有天线，所述外壳体的内腔安装有内壳体，所述连杆的上表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与外壳体相连，所述插块贯穿插槽，所述插槽的内腔上下两侧均安装有第四弹簧，所述第四弹簧的后端与插块相连，所述插槽的后端与外壳体相连。该微型机器人，通过内壳体可以将机器人的电机结构装于其中，通过外壳体可以保护内壳体，减少内壳体受到的冲击，通过第一弹簧，达到了阻碍两侧滑板的相互靠近，将分散的力减少，通过第二弹簧不仅阻碍了外壳体的下压，并且阻碍了连杆的倾倒，起到了缓冲减震的作用，防止了机器人的损坏，给人们的使用带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种微型机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着现代技术发展，微型机器人渐渐的出现在了人们的视野当中，为人们在各个领域中带来便利，例如申请号为CN204077847U的实用新型专利，包括左轮毂、右轮毂、弹性轮和减震装置，虽然该实用新型专利的结构简单，但是由于其防护装置设置不当，不能有效的保护机器人，使其容易损坏，为人们带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型机器人，包括外壳体和天线，所述外壳体的上表面左侧安装有天线，所述外壳体的内腔安装有内壳体，所述内壳体的左右两侧均安装有转杆，所述转杆依次贯穿内壳体和外壳体，所述转杆的前后两端均安装有滚轮，所述内壳体的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧，所述第一弹簧的左右两端均安装有接块，所述接块的底部安装有滑板，所述滑板的底部四角均安装有滑块，所述滑板的底部安装有滑道，所述滑道与内壳体相连，所述滑块贯穿滑道，所述滑板通过第二转轴的与连杆相连，所述连杆通过第一转轴与外壳体相连，所述连杆的上表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与外壳体相连，所述滑板的外侧上表面安装有第一顶杆，所述第一顶杆的前部外壁安装有第二顶杆，所述第一顶杆贯穿第二顶杆，所述第二顶杆的内腔安装有第三弹簧，所述第三弹簧的前端与第一顶杆相连，所述第二顶杆的前端安装有挡板，所述挡板的底端与内壳体相连，所述内壳体的外壁四角均安装有压板，所述压板的外壁安装有插块，所述插块的外壁安装有插槽，所述插块贯穿插槽，所述插槽的内腔上下两侧均安装有第四弹簧，所述第四弹簧的后端与插块相连，所述插槽的后端与外壳体相连。

优选的，所述外壳体的上下两侧均安装有罐体，所述罐体贯穿外壳体，所述罐体的顶部外壁安装有螺母，所述螺母的内腔安装有螺栓，所述螺栓依次贯穿螺母和罐体，所述罐体的外壁左右两侧均安装有叶片。

优选的，所述滑道的内腔左右两侧均安装有硅胶块。

优选的，所述外壳体的外壁四角均安装有橡胶垫。

优选的，所述挡板的底部外壁安装有挡块，所述挡块的的下表面与内壳体相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该微型机器人，通过内壳体可以将机器人的电机结构装于其中，通过外壳体可以保护内壳体，及其内部结构，通过天线可以接受遥控信号，使滚轮转动，使机器人移动，通过连杆、滑道、滑板和滑块的配合，可以在外壳体受到撞击时为其分散受力，减少内壳体受到的冲击，通过第一弹簧，达到了阻碍两侧滑板的相互靠近，将分散的力减少，通过第二弹簧不仅阻碍了外壳体的下压，并且阻碍了连杆的倾倒，起到了缓冲减震的作用，防止了机器人的损坏，给人们的使用带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；