[实用新型]位于自动售卖机壳体上的出货口结构以及自动售卖机

说明书

本实用新型涉及自动售卖机领域，公开了一种位于自动售卖机壳体上的出货口结构，包括出货开口、门板和弹性件；出货开口开设于自动售卖机的壳体上；门板安装于所述出货开口附近的壳体上，且门板可通过自身的翻转来打开或关闭所述的出货开口；当门板位于关闭出货开口的位置时，其仅可向所述壳体的外侧翻转；弹性件用于对所述门板赋予向关闭出货开口的方向翻转的力。在不出货时，门板在弹性件的作用下是关闭的，出货时，货物由商品提升机构提升至出货开口处时，货物会顶开门板，之后，消费者便可取走货物，货物被取走后，门板在弹性件的作用下又会自动关闭；由此可知，本实用新型的门板为自封闭结构，门板的开启或关闭无需借助电控结构。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖的出货口结构以及设计有该出货口结构的自动售卖机。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。

针对上述弯腰取货、消费体检较差的问题，本实用新型的发明人设计了一种机身高度大致为人体胸口高度、出货口位于机身顶部的自动售卖机，消费者购买货物后，由机身顶部出货，顺手便可拿取，无需再弯腰取货，从而可以给消费者带来更好的体验。对于该自动售卖机出货而言，消费者购买货物后，自动售卖机的商品储存机构会将货物推送至竖向布置的商品提升机构，该商品提升机构又会将货物提升至机身顶部的出货口，而该出货口的结构选择可以是多样性的，对此，发明人有必要设计出一种结构较为合理、成本相对较低的出货口结构。

实用新型内容

本实用新型主要的目的是针对上述提及的问题，提供一种结构较为合理、成本相对较低的出货口结构，以及设计有出货口结构的自动售卖机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：位于自动售卖机壳体上的出货口结构，包括：

出货开口，该出货开口开设于自动售卖机的壳体上；

门板，该门板安装于所述出货开口附近的壳体上，且门板可通过自身的翻转来打开或关闭所述的出货开口；当门板位于关闭出货开口的位置时，其仅可向所述壳体的外侧翻转；

弹性件，该弹性件用于对所述门板赋予向关闭出货开口的方向翻转的力。

进一步的，所述的门板包括两个半门板，两个半门板分别安装于所述出货开口两侧的壳体上。

进一步的，所述的弹性件为两个，分别对应两个半门板设置；弹性件的一端固定于其中一半门板的内壁上，另一端固定于该半门板一侧的壳体的内壁上。

进一步的，各半门板分别对称布置有两个铰链，两个铰链的一端分别固定于其中一半门板内壁两侧的固定板上，另一端分别可转动连接于该半门板一侧的壳体内壁上的固定块的两侧。

进一步的，所述弹性件与半门板内壁的固定点位于所述的两个固定板之间的中部。

进一步的，位于所述出货开口的边缘，在壳体上设置有一圈用于收容关闭的半门板的凸缘台阶。

进一步的，所述的出货开口开设于自动售卖机顶部的壳体上。