[实用新型]工业七轴机器人轨道快速定位调整系统有效
| 申请号： | 201721409025.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387635U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢力志;王权臣;吴辉强;胡晓岳;戴护民 | 申请（专利权）人： | 上海润品工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 轨道 快速 定位 调整 系统 | ||
1.一种工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，用于调节相邻两条七轴之间的X、Y和Z三个方向的平整度，其特征在于：包括设在第一七轴（1）和第二七轴（2）连接处下面的七轴垫板（3）；在所述第一七轴（1）的侧面设有第一调节板（11），在所述第二七轴（2）的侧面设有第二调节板（21）；在所述七轴垫板（3）上相对于第一调节板（11）的侧面设有第一七轴侧面调整结构（12），在所述七轴垫板（3）上相对于第二调节板（21）的侧面设有第二七轴侧面调整结构（22）；在所述第一调节板（11）设有用于调节第一七轴（1）水平度的第一平面调节结构（111），在所述第二调节板（21）设有用于调节第二七轴（2）水平度的第二平面调节结构（211），在所述第一调节板（11）和第二调节板（21）之间设有调节第一七轴（1）和第二七轴（2）垂直面的垂直面调节结构（4）。
2.根据权利要求1所述的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，其特征在于：所述第一七轴侧面调整结构（12）包括固定在所述七轴垫板（3）上的带螺孔的第一柱体（121），以及与螺孔丝接的第一螺杆（122），第一螺杆（122）的一端与所述第一调节板（11）连接。
3.根据权利要求1或2所述的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，其特征在于：所述第二七轴侧面调整结构（22）包括固定在所述七轴垫板（3）上的带螺孔的第二柱体（221），以及与螺孔丝接的第二螺杆（222），第二螺杆（222）的一端与所述第二调节板（11）连接。
4.根据权利要求1或2所述的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，其特征在于：所述第一平面调节结构（111）是第三螺杆，所述第三螺杆与所述第一调节板（11）上的相应螺孔丝接。
5.根据权利要求1或2所述的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，其特征在于：所述第二平面调节结构（211）是第四螺杆，所述第四螺杆与所述第二调节板（21）上的相应螺孔丝接。
6.根据权利要求1或2所述的工业七轴机器人轨道快速定位调整系统，其特征在于：所述垂直面调节结构（4）包括第五螺杆（41）和设在第五螺杆（41）上的第五螺母（42），所述第五螺杆（41）将两相邻的所述第一调节板（11）和所述第二调节板（21）串接。
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