[实用新型]一种搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

在电子产品生产中，经常有工序需要将工装载具、物料等物品搬运到涂胶、焊接、装配、检验的设备(如车乐美点胶机、武藏点胶机等)工作平台上，在完成工作后卸载回原流水线的动作，当设备完成涂胶、装配、检验等动作后再将其搬运回原流水线，目前，这些消费类电子的生产线搬运工装载具、物料等动作只能依靠人工实现搬运动作，不仅占用了劳动力，而且生产中操作人员出现更换或走神等情况，容易导致设备撞机的安全事故、物料损坏，降低了成品良率及产能。

因此，对于开发一种新的搬运机械手，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种搬运机械手，取代了人工作业，提高了成品良率及产能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种搬运机械手，所述搬运机械手包括依次设置的第一安装架、操作平台和第二安装架，所述第一安装架上竖向滑动安装有由第一动力装置驱动的伸缩臂，所述伸缩臂向所述操作平台方向横向延伸，所述伸缩臂的端部安装有取料爪；所述第二安装架上竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的升降座，所述升降座上纵向滑动安装有由第三动力装置驱动的托料板；所述操作平台上固定安装有承托物料的承托板，所述承托板上横向滑动安装有由第四动力装置驱动的推料板，所述推料板与所述托料板位置相对应。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述伸缩臂包括连接所述第一动力装置的升降支臂，所述升降支臂上横向滑动安装有由第五动力装置驱动的横移支臂，所述取料爪安装于所述横移支臂的端部。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述横移支臂包括依次滑动叠加在一起若干个滑动臂，靠近所述升降支臂的滑动臂连接所述第五动力装置，相邻的两个滑动臂之间设有驱动机构，所有所述滑动臂的滑动方向一致，所述取料爪设置于离所述升降支臂最远的滑动臂的端部。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述托料板上远离所述操作平台的一端设有检测物料的第一传感器。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述操作平台上设有若干块定位块，若干块所述定位块围绕成一容纳物料的容纳腔，所述容纳腔内竖向滑动安装有由第六动力装置驱动的顶出块，所述推料板位于所述定位块的上方位置。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述第一安装架上固定安装有接料平台。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述接料平台上设有用于夹紧物料的夹紧块，所述夹紧块连接第七动力装置。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述接料平台上设有用于检测物料到达所述接料平台位置的第二传感器，所述接料平台上设有用于检测物料离开所述接料平台位置的第三传感器，所述第二传感器和第三传感器分别位于所述夹紧块的两侧。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述接料平台的进料端设有导向板。

在本实用新型的所述搬运机械手中，作为一种优选的技术方案，所述接料平台的进料端设有由第八动力装置驱动的防撞元件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)当物料到达取料爪下方位置后，取料爪在第一动力装置驱动下下移到物料位置，通过吸盘或电磁铁将物料取起，然后在第一动力装置驱动下上移到操作平台高度，通过伸缩臂的伸长，将物料放置在操作平台的承托板上，物料在承托板上完成作业后，推料板在第四动力装置作用下将物料推送至托料板上，托料板承托着来自操作平台的物料，随升降座一起下移到输送带位置，在第三动力装置的作用下，托料板缩回，将物料放置于输送带上，物料再被输送带输送至下游工序，整个过程自动化程度高，取代了了人工作业，提高了成品良率及产能。

(2)由于横移支臂包括依次滑动叠加在一起若干个滑动臂，技术人员可以根据第一安装架与操作平台之间的距离，选择滑动臂的数量，这种依次叠加的结构不仅能够缩小横移支臂的长度，而且驱动机构都在相邻的两个滑动臂之间，裸露在外部，便于安装和维护。