[实用新型]一种数控咭书掉头机

权利要求书

1.一种数控咭书掉头机，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的两输送带（2）、顶书气缸（3）与旋转轴（31），两所述输送带（2）并列设置用于共同输送书本，同时在两输送带（2）之间的间隙处设置有顶书气缸（3）用于在书本输送至设定位置时将书本顶起，所述顶书气缸（3）连接有旋转轴（31），同时顶书气缸（3）上方设置有调节压轮（5）用于配合旋转轴（31）夹紧书本，所述调节压轮（5）连接有竖直方向设置的转动轴（51）使调节压轮（5）可360°旋转以配合旋转轴（31）将书本掉头。

2.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述输送带（2）入口设有检测电眼装置（22）用于检测书本长度。

3.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述旋转轴（31）与输送带（2）均通过伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述输送带（2）外侧设置有与输送带（2）相平行的线性导轨（6），同时所述转动轴（51）设置于支架（4）上，所述支架（4）滑动连接于线性导轨（6）上使调节压轮（5）沿输送带（2）往复平移。

5.根据权利要求1所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：两所述输送带（2）通过同步轮（21）实现同步输送。

6.根据权利要求4所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述线性导轨（6）通过丝杆机构驱动。

7.根据权利要求4所述的一种数控咭书掉头机，其特征在于：所述线性导轨（6）为方形用于减少各机构运行的错位。