[实用新型]一种快捷式的电动水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种快捷式的电动水果采摘器，包括动力装置、传动装置、主杆、弧形刀片、带有内圆刀片的定位圈和接收箱，主杆分为伸缩杆和运动杆两部分，运动杆可分别实现翻折和旋转运动，伸缩杆用以调节主杆长短。其中动力装置安装于运动杆中，定位圈安装于运动杆的一端，接收装置外设，用圆柱形纱网管连接接收箱。本实用新型的摘果器采用弧形刀片与定位装置上的刀片进行采摘切割，操作简单方便，功能多，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘器，具体指的是一种快捷式的电动水果采摘器。

背景技术

现在果农大都是大面积种植果树，然而人工摘果是一件非常耗时耗力的事情，所以就发明了水果采摘器来辅助果农采摘果实。但是现有的水果采摘器存在定位不方便、采摘与接收过程易损坏果实、工作效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种快捷式的电动水果采摘器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种快捷式的电动水果采摘器，包括具有多节伸缩部的伸缩杆，所述伸缩杆的前部安装有运动杆，所述运动杆的前端部安装有用于剪断摘取水果的摘取器；所述的运动杆包括两节相铰接的第一节杆和第二节杆，所述摘取器安装在第二节杆的前端部，所述第二节杆的后端部铰接连接于第一节杆的前端，所述第一节杆和第二节杆的内部都具有安装空腔，其中，第一节杆的内部具有带动第二节杆在竖直方向上做翻折运动的翻折驱动结构，所述第二节杆的内部具有带动摘取器在水平方向上做旋转运动的旋转驱动结构，所述摘取器具有用于套住水果的环形的定位圈和设置在定位圈一侧并连接于第二节杆的前端部的柄部，所述定位圈靠近柄部的位置上安装有一个用于剪断水果果蒂的剪刀结构。

优选地，所述翻折驱动结构包括安装在第一节杆内的第一电机、安装在第一电机输出轴上的主动锥形齿轮、以及安装在第一节杆内和所述主动锥形齿轮相啮合的从动锥形齿轮，所述第二节杆的下部的铰接部通过铰接轴铰接安装在第二节杆内的轴承上，所述从动锥形齿轮安装在铰接部所在的铰接轴上，所述第一电机通过主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，进而使得第二节杆在第一节杆上做翻折运动。

优选地，所述旋转驱动结构包括安装在第二节杆内的第二电机、安装在第二电机输出轴上的主动驱动轮、安装在第二节杆内的传动转轴、安装在传动转轴两端的一对传动转轮、以及安装在摘取器的柄部下端的从动转轮，所述主动驱动轮啮合连接于传动转轴下部的传动转轮，所述从动转轮啮合连接于传动转轴上部的传动转轮，所述摘取器的柄部下端通过支撑轴承插入安装在第二节杆内，所述第二电机通过主动驱动轮带动传动转轴两端的传动转轮转动，进而带动从动转轮一起转动。

优选地，所述剪刀结构包括设于定位圈上的相对应铰接安装的剪刀、用于驱动两个剪刀做开合运动的从动驱动轮、安装在摘取器的柄部上的第三电机、以及在第三电机上的主动驱动锥形齿轮，所述从动驱动轮啮合对接于所述主动驱动锥形齿轮，所述剪刀端部设有和所述从动驱动轮14啮合的剪刀齿轮。

优选地，所述定位圈的内圈部位为内圆刀片。

优选地，所述定位圈上对应着内圆刀片的中孔位置固定着用于承接被采摘下来的水果的纱网管固定套，纱网管固定套下部固定着纱网管，所述纱网管的下端连接有用于收集水果的接收箱，所述接收箱的内底面上设有一层塑料泡沫垫。

其中，本实用新型的伸缩杆的结构类似折叠伞的伸缩装置，由三个空心圆柱形钢材组成，最外围圆柱体与中间圆柱体有卡槽，中间圆柱体与最内层圆柱体有卡柱，拉伸伸缩杆时卡柱向上移动，直到卡在卡槽内，用于固定伸缩杆长度。在伸缩杆末端安装充电电池，作为动力源。

运动杆的功能有翻折与旋转，用以调节采摘器的角度，更好的定位果实。杆体均为空心，其内部安装电动机与齿轮传动装置，运动杆有两个运动关节，分别实现翻折与旋转运动，两种运动相结合能使采摘器更加灵活。