[实用新型]一种三相机模组的主动对准设备

权利要求书

1.一种三相机模组的主动对准设备，其特征在于：其包括用于装载第一相机模组(101)的手动式六轴精密调整装置(1)、安装于手动式六轴精密调整装置(1)旁侧并用于将第二相机模组(201)相对第一相机模组(101)对准后再安装于第一相机模组(101)上的第一自动式六轴精密调整装置(2)以及安装于第一自动式六轴精密调整装置(2)旁侧并用于将第三相机模组(301)相对第一相机模组(101)对准后再安装于第一相机模组(101)上的第二自动式六轴精密调整装置(3)；

所述手动式六轴精密调整装置(1)包括第一基座(11)、安装于第一基座(11)上的XY轴手动调节滑台(12)、安装于XY轴手动调节滑台(12)上的Z轴手动微调机构(13)、安装于Z轴手动微调机构(13)上的第一角度手动调节机构(14)、安装于第一角度手动调节机构(14)上的第一倾斜座(15)、安装于第一倾斜座(15)上并相对水平面倾斜的第二角度手动调节机构(16)、安装于第二角度手动调节机构(16)上的第二倾斜座(17)、安装于第二倾斜座(17)上并相对水平面垂直的第三角度手动调节机构(18)以及安装于第三角度手动调节机构(18)上端的第一治具(19)，该第一治具(19)中定位有所述的第一相机模组(101)。

2.根据权利要求1所述的一种三相机模组的主动对准设备，其特征在于：所述第一角度手动调节机构(14)驱动第一倾斜座(15)在X轴方向前后旋转摆动；所述第二角度手动调节机构(16)驱动第二倾斜座(17)在倾斜面沿Y轴方向左右旋转摆；所述第三角度手动调节机构(18)驱动第一治具(19)在Z轴方向上下旋转摆动。

3.根据权利要求1所述的一种三相机模组的主动对准设备，其特征在于：所述第一角度手动调节机构(14)包括第一弧形滑轨座(141)以及安装于第一弧形滑轨座(141)上的第一弧形导向座(142)以及安装于该第一弧形导向座(142)外侧的驱动块(143)、安装于第一弧形滑轨座(141)外侧并用于驱动该驱动块(143)的第一调节杆(144)；其中，所述第一弧形滑轨座(141)安装于所述Z轴手动微调机构(13)上；该第一弧形滑轨座(141)上成型有第一弧形凹面(1411)，且该第一弧形凹面(1411)上成型有第一弧形凹轨(1412)；所述第一弧形导向座(142)下端设置成第一弧形凸面，且该第一弧形凸面上设置有第一滑槽(1421)，该第一滑槽(1421)套设于第一弧形凹轨(1412)上，且弧形凸面与第一弧形凹面(1411)对接。

4.根据权利要求3所述的一种三相机模组的主动对准设备，其特征在于：所述第一弧形滑轨座(141)相对该第一调节杆(144)的另一侧面设置有辅助导向板(1413)，该辅助导向板(1413)上设置有弧形滑槽(1414)；所述第一弧形导向座(142)外侧设置有导向杆(1422)，该导向杆(1422)穿设于弧形滑槽(1414)中。

5.根据权利要求4所述的一种三相机模组的主动对准设备，其特征在于：所述第二角度手动调节机构(16)相对水平面倾斜45-60°；所述第二角度手动调节机构(16)及第三角度手动调节机构(18)的结构均与第一角度手动调节机构(14)的结构相同。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种三相机模组的主动对准设备，其特征在于：所述第一自动式六轴精密调整装置(2)包括有第一X轴电动直线驱动机构(21)、安装于第一X轴电动直线驱动机构(21)上的第一Y轴电动直线驱动机构(22)、安装于第一Y轴电动直线驱动机构(22)上的立板(23)、安装于立板(23)上的第一Z轴电动直线驱动机构(24)、安装于第一Z轴电动直线驱动机构(24)上的第一电动旋转机构(25)、安装于第一电动旋转机构(25)上的第一角度电动调节机构(26)以及安装于第一角度电动调节机构(26)上的第一夹持机构(27)，该第一夹持机构(27)中夹持有所述的第二相机模组(201)。